moveTwoSteppersSimultaneous

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:

}

void loop() {
  Xmove = 500;
  Ymove = -500;

  if (Xmove < 0 ) {
    Xdir = 2; // backward
  }
  else {
    Xdir = 1; // forward
  }
  if (Ymove < 0 ) {
    Ydir = 2; // backward
  }
  else {
    Ydir = 1; // forward
  }

  if (abs(Xmove) > abs(Ymove)) {
    steps = Ymove;
  }
  else {
    steps = Xmove;
  }
// זוז את כמות הצעדים הזהה
  for (int i = 0; i < steps; i++) {

    motorX.step(1, Xdir, SINGLE);
    motorY.step(1, Ydir, SINGLE);
  }
  // השלם את כמות הצעדים השונה
  if (abs(Xmove) > abs(Ymove)) {
    motorX.step(abs(Xmove) - steps, Xdir, SINGLE);
  }
  else {
    motorY.step(abs(Ymove) - steps, Xdir, SINGLE);
  }
}