.slds .modal-footer .slds-modal__footer {
    display:none;
}
.modal-footer .slds-modal__footer {
    display:none;
}
.slds-modal__footer {
    display:none;
}
.modal-footer {
    display:none;
}

<apex:page showHeader="false" showQuickActionVfHeader="false"></apex:page>