private int codigo;
private String nomeUsuario;
private String idadeUsuario;
private String pesoUsuario;
private String alturaUsuario;
private String sexoUsuario;

Construtor_Perfil_Usuario(){}

Construtor_Perfil_Usuario(String nomeUsuario, String idadeUsuario, String pesoUsuario,
                                 String alturaUsuario, String sexoUsuario) {
    this.nomeUsuario = nomeUsuario;
    this.idadeUsuario = idadeUsuario;
    this.pesoUsuario = pesoUsuario;
    this.alturaUsuario = alturaUsuario;
    this.sexoUsuario = sexoUsuario;
}

public int getCodigo() {
    return codigo;
}

public void setCodigo(int codigo) {
    this.codigo = codigo;
}

public String getNomeUsuario() {
    return nomeUsuario;
}

public void setNomeUsuario(String nomeUsuario) {
    this.nomeUsuario = nomeUsuario;
}

public String getIdadeUsuario() {
    return idadeUsuario;
}

public void setIdadeUsuario(String idadeUsuario) {
    this.idadeUsuario = idadeUsuario;
}

public String getSexoUsuario() {
    return sexoUsuario;
}

public void setSexoUsuario(String sexoUsuario) {
    this.sexoUsuario = sexoUsuario;
}

public String getPesoUsuario() {
    return pesoUsuario;
}

public void setPesoUsuario(String pesoUsuario) {
    this.pesoUsuario = pesoUsuario;
}

public String getAlturaUsuario() {
    return alturaUsuario;
}

public void setAlturaUsuario(String alturaUsuario) {
    this.alturaUsuario = alturaUsuario;
}

private int codigo;
private String nomeMedicamento;
private String statusMedicamento;


Construtor_Medicamentos(){}

public Construtor_Medicamentos(String nomeMedicamento, String statusMedicamento) {
    this.nomeMedicamento = nomeMedicamento;
    this.statusMedicamento = statusMedicamento;
}

void setCodigo(int codigo) {
    this.codigo = codigo;
}

String getNomeMedicamento() {
    return nomeMedicamento;
}

void setNomeMedicamento(String nomeMedicamento) {
    this.nomeMedicamento = nomeMedicamento;
}

public String getStatusMedicamento() {
    return statusMedicamento;
}

public void setStatusMedicamento(String statusMedicamento) {
    this.statusMedicamento = statusMedicamento;
}

private static final int VERSAO_DO_BANCO = 1;
private static final String NOME_DO_BANCO = "db.Database";

private static final String TABELA_USUARIOS = "usuario";
private static final String COLUNA_CODIGO_USERS = "codigo";
private static final String COLUNA_NOME = "nome";
private static final String COLUNA_IDADE = "idade";
private static final String COLUNA_PESO = "peso";
private static final String COLUNA_ALTURA = "altura";
private static final String COLUNA_SEXO = "sexo";

private static final String COLUNA_CODIGO_MEDICAMENTO = "codigo";
private static final String COLUNA_NOME_MEDICAMENTO = "nome";
private static final String COLUNA_STATUS_MEDICAMENTO = "status";

SQLiteOpenHelper_DataBase(Context context) {
    super(context, NOME_DO_BANCO, null, VERSAO_DO_BANCO);
}

@Override
public void onCreate(SQLiteDatabase db) {

    String QUERY_USUARIOS = " CREATE TABLE " + TABELA_USUARIOS + "("
            + COLUNA_CODIGO_USERS + " INTEGER PRIMARY KEY AUTOINCREMENT, " + COLUNA_NOME + " TEXT, "
            + COLUNA_IDADE + " TEXT, " + COLUNA_PESO + " TEXT, " + COLUNA_ALTURA + " TEXT, "
            + COLUNA_SEXO + " TEXT)";
    db.execSQL(QUERY_USUARIOS);

}

@Override
public void onUpgrade(SQLiteDatabase sqLiteDatabase, int i, int i1) {

}

private void createTable(String TABLE){

    SQLiteDatabase db = this.getWritableDatabase();

    String QUERY_MEDICAMENTOS = "  CREATE TABLE IF NOT EXISTS " + TABLE + "("
            + COLUNA_CODIGO_MEDICAMENTO + " INTEGER PRIMARY KEY AUTOINCREMENT, "
            + COLUNA_NOME_MEDICAMENTO + " TEXT " + COLUNA_STATUS_MEDICAMENTO + " TEXT)";
    db.execSQL(QUERY_MEDICAMENTOS);
}

void adicionarUsuario(Construtor_Perfil_Usuario usuario){

    createTable(usuario.getNomeUsuario());

    SQLiteDatabase db = this.getWritableDatabase();

    ContentValues user = new ContentValues();

    user.put(COLUNA_NOME,usuario.getNomeUsuario());
    user.put(COLUNA_IDADE,usuario.getIdadeUsuario());
    user.put(COLUNA_PESO,usuario.getPesoUsuario());
    user.put(COLUNA_ALTURA,usuario.getAlturaUsuario());
    user.put(COLUNA_SEXO,usuario.getSexoUsuario());

    db.insert(TABELA_USUARIOS,null,user);

    db.close();
}

void adicionarMedicamento(Construtor_Medicamentos medicines, String TABLE){

    SQLiteDatabase db = this.getWritableDatabase();

    ContentValues remedios = new ContentValues();

    remedios.put(COLUNA_NOME_MEDICAMENTO,medicines.getNomeMedicamento());
    remedios.put(COLUNA_STATUS_MEDICAMENTO,medicines.getStatusMedicamento());

    db.insert(TABLE,null,remedios);

    db.close();
}

List<Construtor_Perfil_Usuario> listarUsuarios(){

    List<Construtor_Perfil_Usuario> listaUsuarios = new ArrayList<>();

    String query = "SELECT * FROM " + TABELA_USUARIOS;

    SQLiteDatabase db = this.getWritableDatabase();

    Cursor cursor = db.rawQuery(query,null);

    if(cursor.moveToFirst()){

        do {
            Construtor_Perfil_Usuario usuario = new Construtor_Perfil_Usuario();
            usuario.setCodigo(Integer.parseInt(cursor.getString(0)));
            usuario.setNomeUsuario(cursor.getString(1));
            usuario.setIdadeUsuario(cursor.getString(2));
            usuario.setPesoUsuario(cursor.getString(3));
            usuario.setAlturaUsuario(cursor.getString(4));
            usuario.setSexoUsuario(cursor.getString(5));

            listaUsuarios.add(usuario);

        }while (cursor.moveToNext());
    }

    return listaUsuarios;
}

List<Construtor_Medicamentos> listarMedicamentos(String TABLE){

    List<Construtor_Medicamentos> listaMedicamentos = new ArrayList<>();

    String query = "SELECT * FROM " + TABLE;

    SQLiteDatabase db = this.getWritableDatabase();

    Cursor cursor = db.rawQuery(query,null);

    if(cursor.moveToFirst()){

        do {
            Construtor_Medicamentos medicamentos = new Construtor_Medicamentos();
            medicamentos.setCodigo(Integer.parseInt(cursor.getString(0)));
            medicamentos.setNomeMedicamento(cursor.getString(1));
            medicamentos.setStatusMedicamento(cursor.getString(2));

            listaMedicamentos.add(medicamentos);

        }while (cursor.moveToNext());
    }

    return listaMedicamentos;
}


/*
public void deleteAll() {

    SQLiteDatabase db = this.getWritableDatabase();

    String where =  COLUNA_CODIGO_USERS + " IS NOT NULL ";

    db.delete(TABELA_USUARIOS, where, null);

    db.close();
}

public void remProduto(String codProd){

    SQLiteDatabase db = this.getWritableDatabase();

    String Prod = COLUNA_PESO + " = '" + codProd + "'";

    db.delete(TABELA_USUARIOS,Prod,null);

    db.close();

    Construtor_Carrinho_de_Compras CCC = new Construtor_Carrinho_de_Compras();

    CCC.removeVariaveis(codProd);
}

public void altQtdProduto(String produto, int updateQtd){

    SQLiteDatabase db   =   this.getWritableDatabase();

    String where  =  COLUNA_PESO + " = '" + produto + "'";

    ContentValues contentValues     =   new ContentValues();
    contentValues.put(COLUNA_NOME,updateQtd);
    db.update(TABELA_USUARIOS,contentValues,where,null);
    db.close();

    Construtor_Perfil_Usuario CCC = new Construtor_Perfil_Usuario();
    //CCC.altQtdProduto(produto,updateQtd);

}
*/

private List<Construtor_Perfil_Usuario> modelList;
private HashMap<Construtor_Perfil_Usuario,List<Construtor_Medicamentos>> listHashMap;
private Context context;

ExpandableListAdapter(Context context, List<Construtor_Perfil_Usuario> modelList, HashMap<Construtor_Perfil_Usuario, List<Construtor_Medicamentos>> listHashMap) {

    this.modelList = modelList;
    this.listHashMap = listHashMap;
    this.context = context;
}

@Override
public int getGroupCount() {
    return modelList.size();
}

@RequiresApi(api = Build.VERSION_CODES.KITKAT)
@Override
public int getChildrenCount(int i) {
    return Objects.requireNonNull(listHashMap.get(modelList.get(i))).size();
}

@Override
public Object getGroup(int i) {
    return modelList.get(i);
}

@RequiresApi(api = Build.VERSION_CODES.KITKAT)
@Override
public Object getChild(int i, int i1) {
    return Objects.requireNonNull(listHashMap.get(modelList.get(i))).get(i1);
}

@Override
public long getGroupId(int i) {
    return i;
}

@Override
public long getChildId(int i, int i1) {
    return i1;
}

@Override
public boolean hasStableIds() {
    return false;
}

@RequiresApi(api = Build.VERSION_CODES.KITKAT)
@SuppressLint("InflateParams")
@Override
public View getGroupView(int groupPosition, boolean b, View convertView, ViewGroup viewGroup) {

    String string = modelList.get(groupPosition).getNomeUsuario();

    if(convertView == null){
        LayoutInflater inflater = (LayoutInflater)this.context.getSystemService(Context.LAYOUT_INFLATER_SERVICE);
        convertView = Objects.requireNonNull(inflater).inflate(R.layout.list_group,null); }

    TextView textView = convertView.findViewById(R.id.lblListHeader);
    textView.setText(string);

    /*TextView textInfo = convertView.findViewById(R.id.textViewInfo);
    if (modelList.get(groupPosition).getSexoUsuario().contains("Feminino")){
        textInfo.setBackgroundResource(R.drawable.shape_oval_pink);
    }else{
        textInfo.setBackgroundResource(R.drawable.shape_oval_blue);
    }

    try {
        String subString = string.substring(0, 1);
        textInfo.setText(subString);
    }catch (Exception e){
        e.printStackTrace();
    }*/

    return convertView;
}

@RequiresApi(api = Build.VERSION_CODES.KITKAT)
@SuppressLint("InflateParams")
@Override
public View getChildView(int groupPosition, int childPosition, boolean b, View convertView, ViewGroup viewGroup) {

    String string = listHashMap.get(modelList.get(groupPosition)).get(childPosition).getNomeMedicamento();

    if(convertView == null){

        LayoutInflater inflater = (LayoutInflater)this.context.getSystemService(Context.LAYOUT_INFLATER_SERVICE);
        convertView = inflater.inflate(R.layout.list_item,null); }

    TextView textView = convertView.findViewById(R.id.lblListItem);
    textView.setText(string);
    return convertView;
}

@Override
public boolean isChildSelectable(int i, int i1) {
    return true;
}

private ExpandableListView listView;
private ExpandableListAdapter listAdapter;
private List<Construtor_Perfil_Usuario> listUsuarios;
private HashMap<Construtor_Perfil_Usuario,List<Construtor_Medicamentos>> hashMap;



SQLiteOpenHelper_DataBase SQLOP;

@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);
    setContentView(R.layout.activity_main);

    SQLOP = new SQLiteOpenHelper_DataBase(this);

    SQLOP.adicionarUsuario(new Construtor_Perfil_Usuario("ANDRE"
                    ,"26 ANOS","65 kg",
                    "1,85 m","Masculino"));

    SQLOP.adicionarUsuario(new Construtor_Perfil_Usuario("LUCAS"
                    ,"20 ANOS","70 kg",
                    "1,85 m","Masculino"));

    SQLOP.adicionarUsuario(new Construtor_Perfil_Usuario("ELIANE"
                    ,"45 ANOS","53 kg",
                    "1,65 m","Feminino"));

    SQLOP.adicionarMedicamento(new Construtor_Medicamentos("Luftal gotas","Ativo"),"ANDRE");
    SQLOP.adicionarMedicamento(new Construtor_Medicamentos("Luftal comprimido","Ativo"),"ANDRE");
    SQLOP.adicionarMedicamento(new Construtor_Medicamentos("Luftal cápsulas","Ativo"),"ANDRE");

    SQLOP.adicionarMedicamento(new Construtor_Medicamentos("Dipirona gotas","Ativo"),"LUCAS");
    SQLOP.adicionarMedicamento(new Construtor_Medicamentos("Dipirona comprimido","Ativo"),"LUCAS");

    SQLOP.adicionarMedicamento(new Construtor_Medicamentos("Resfenol gotas","Ativo"),"ELIANE");
    SQLOP.adicionarMedicamento(new Construtor_Medicamentos("Resfenol xarope","Ativo"),"ELIANE");
    SQLOP.adicionarMedicamento(new Construtor_Medicamentos("Resfenol cápsulas","Ativo"),"ELIANE");


    listView = findViewById(R.id.listView);
    try {
        listView.setOnGroupClickListener(new ExpandableListView.OnGroupClickListener() {
            @Override
            public boolean onGroupClick(ExpandableListView parent, View v, int groupPosition, long id) {
                return  listView.isGroupExpanded(groupPosition) ? listView.collapseGroup(groupPosition) : listView.expandGroup(groupPosition);
            }
        });
    }catch (Exception e ){
        //Meu PC é 32 bits com pouca RAM, então a única maneira de eu testar erros é dessa forma através de TOASTS
        //Eu gero arquivos Apks e instalo no telefone de API 16, upando no google drive e aixando no própio dispositivo, pois não tenho cabo USB kkkkk
        Toast.makeText(getBaseContext(),"ERRO",Toast.LENGTH_LONG).show();
        e.printStackTrace();
    }
    initData();
    listAdapter = new ExpandableListAdapter(this, listUsuarios, hashMap);
    listView.setAdapter(listAdapter);

}

private void initData() {

    listUsuarios = new ArrayList<>();
    hashMap = new HashMap<>();

    List<Construtor_Perfil_Usuario> usuarios = SQLOP.listarUsuarios();

    for (int i = 0; i < usuarios.size() ; i ++){

        List<Construtor_Medicamentos> listMedicamentos = new ArrayList<>();

        Construtor_Perfil_Usuario CPU = new Construtor_Perfil_Usuario(usuarios.get(i).getNomeUsuario(), usuarios.get(i).getIdadeUsuario()
                ,usuarios.get(i).getPesoUsuario(),usuarios.get(i).getAlturaUsuario(),usuarios.get(i).getSexoUsuario());


        List<Construtor_Medicamentos> medicamentos = SQLOP.listarMedicamentos(usuarios.get(i).getNomeUsuario());

        for (int e = 0; e < medicamentos.size(); e++) {

            Construtor_Medicamentos CM = new Construtor_Medicamentos(medicamentos.get(e).getNomeMedicamento(),
                    medicamentos.get(e).getStatusMedicamento());

            listMedicamentos.add(CM);

        }

        listUsuarios.add(CPU);

        //Eu não creio que o erro esteja nesses loops for.
        hashMap.put(listUsuarios.get(i),listMedicamentos);
    }

}

<TextView
    android:id="@+id/lblListHeader"
    android:paddingLeft="?android:attr/expandableListPreferredItemPaddingLeft"
    android:textSize="16sp"
    android:textColor="@android:color/white"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="wrap_content" />

<TextView
    android:id="@+id/lblListItem"
    android:textSize="16sp"
    android:paddingLeft="?android:attr/expandableListPreferredChildPaddingLeft"
    android:paddingTop="5dp"
    android:paddingBottom="5dp"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="wrap_content" />

2 is from index: 0
5 is from index: 1

public class MyClass {
    public static void main(String args[]) {
        int[] abc = {2,5};
        for (int i = 0;i<abc.length;i++) {
            int value = abc[i];
            System.out.println(value+" is from index: "+i);
        }
    }
}

2 is from index: 0
5 is from index: 1