#define M1_A1			PIOA
#define M1_A1_ID        ID_PIOA
#define M1_A1_IDX       18
#define M1_A1_IDX_MASK  (1 << M1_A1_IDX)

#define M1_A2           PIOD
#define M1_A2_ID        ID_PIOD
#define M1_A2_IDX       17
#define M1_A2_IDX_MASK  (1 << M1_A2_IDX)

#define M1_B1           PIOD
#define M1_B1_ID        ID_PIOD
#define M1_B1_IDX       18
#define M1_B1_IDX_MASK  (1 << M1_B1_IDX)

#define M1_B2           PIOA
#define M1_B2_ID        ID_PIOA
#define M1_B2_IDX       5
#define M1_B2_IDX_MASK  (1 << M1_B2_IDX)

#define M2_A1			PIOA
#define M2_A1_ID        ID_PIOA
#define M2_A1_IDX       29
#define M2_A1_IDX_MASK  (1 << M2_A1_IDX)

#define M2_A2           PIOA
#define M2_A2_ID        ID_PIOA
#define M2_A2_IDX       1
#define M2_A2_IDX_MASK  (1 << M2_A2_IDX)

#define M2_B1           PIOA
#define M2_B1_ID        ID_PIOA
#define M2_B1_IDX       12
#define M2_B1_IDX_MASK  (1 << M2_B1_IDX)

#define M2_B2           PIOA
#define M2_B2_ID        ID_PIOA
#define M2_B2_IDX       31
#define M2_B2_IDX_MASK  (1 << M2_B2_IDX)