1. Rysunek z kratkami, trzeba narysować zamknięcie

2. Czym jest VSLAM?
	Visual Self Location and Mapping - samolokalizacja robotów mobilnych, tworzenie map otoczenia 3D, 				sterowanie grupą robotów
3. W jakich systemach stosujemy fringe pattern?

4. Jak się nazywa operacja, która dzieli obraz na obszary homogeniczne względem koloru lub tekstury?
	Segmentacja.
5. Pytanie o operacje hit or miss (taka, która dla zgodności z elementem strukturalnym daje 1, w przeciwnym wypadku 0)

6. Przy jakim zagadnieniu stosujemy analizę statystyczną i widmową?
	Przy ocenie podobieństwa tekstur.
7. Wartość średnia w pionie symetrycznej macierzy GLCM dla obrazu 16x10 przy poziomach jasności od 0 do 19

8. Która z metod binaryzacji dzieliła histogram na części o jak najmniejszej wariancji?
	Metoda Otsu
9. Do czego stosujemy metody detekcji
	-Hougha - detekcja linii, okręgów
	-Harrisa - wykrywanie narożników
10. Co powstanie w wyniku operacji ścieniania elementem strukturyalnym 3x3 zawierającym same 1?
	Krawędź obiektu.
11. Systemy in-hand oraz out-hand
	- In-Hand - kamera przymocowana do robota
	- Out-Hand - kamera zewnętrzna obserwująca robota
12. Czym się charakteryzuje figura, której centroid stanowi krzywa zamkniętą?
	Figura ma otwór w środku.
13. Pytanie o indeksację, po co jest macierz/wektor sklejeń

14. ?