Automatisation des compresseurs de Galacticraft

-- VIDEO SETUP : https://youtu.be/KPwwgZlGzX8
-- VIDEO EXPLICATION DE CODE : https://youtu.be/LD0fan4-1uk

pp={}
cote={"EAST","DOWN","WEST"}
function addPP(typ,coffre,compress1,compress2,compress3,methode,qte)
    pp[typ]={
        coffre=peripheral.wrap(coffre),
        compress={
            peripheral.wrap(compress1),
            peripheral.wrap(compress2),
            peripheral.wrap(compress3),
        },
        methode=methode,
        qte=qte
    }
end
function push(coffre,cote,slotOut,qte,slotIn)
    retour=0
    while retour==0 do
        retour=coffre.pushItemIntoSlot(cote,slotOut,qte,slotIn)
    end
end
function pushS(coffre,cote,slotOut,qte)
    retour=0
    while retour==0 do
        retour=coffre.pushItem(cote,slotOut,qte)
    end
end

complexListe={
    {
        {item='item.basicitem.compressedsteel',trouver=false},
        {item='item.basicitem.compressedaluminum',trouver=false},
        {item='item.basicitem.compressedbronze',trouver=false},
        {item='item.basicitem.compressedsteel',trouver=false},
        {item='item.basicitem.compressedaluminum',trouver=false},
        {item='item.basicitem.compressedbronze',trouver=false}
    },
    {
        {item='item.heavyplating',trouver=false},
        {item='item.compressedmeteoriciron',trouver=false}
    }
}
addPP("e1","copper_1","compresseur__lectrique_2","compresseur__lectrique_3","compresseur__lectrique_4","normal",2)
addPP("e2","copper_2","compresseur__lectrique_6","compresseur__lectrique_7","compresseur__lectrique_5","normal",2)
addPP("e3","copper_3","compresseur__lectrique_8","compresseur__lectrique_9","compresseur__lectrique_10","normal",2)
addPP("e4","copper_4","compresseur__lectrique_11","compresseur__lectrique_12","compresseur__lectrique_13","normal",1)
addPP("e5","copper_5","assembly_machine_3","assembly_machine_4","assembly_machine_2","simple1",2)
addPP("e6","copper_6","FAUX","FAUX","FAUX","complex",2)


while true do
    table.foreach(pp,function(id,v)
        for i=1, 3 do
            -- on condense les items dans le coffre de pre stockage
            pp[id].coffre.condenseItems()
            -- on recupére les stacks
            stacks1=pp[id].coffre.getAllStacks()
            -- on regarde la machine en methode normal
            if pp[id].methode=="normal" then
                stacks2=pp[id].compress[i].getAllStacks()
            else
                stacks2={}
            end
            -- Si le coffre de pre stockage contien au moin un item et que la machine est vide
            if #stacks1 ~= 0 and stacks2[4]==nil and stacks2[5]==nil then
                if pp[id].methode=="normal" then
                    push(pp[id].coffre,cote[i],1,1,4)
                    if pp[id].qte==2 then push(pp[id].coffre,cote[i],1,1,5) end
                elseif pp[id].methode=="simple1" then
                    for u=1, pp[id].qte do
                        pushS(pp[id].coffre,cote[i],1,1)
                    end
                elseif pp[id].methode=="complex" then
                    table.foreach(stacks1,function(is,data)
                        trouverUneFois=false
                        info=data.basic()
                        for icl=1, #complexListe do
                            for icl2=1, #complexListe[icl] do
                                if info.raw_name==complexListe[icl][icl2].item then
                                    complexListe[icl][icl2].trouver=true
                                    trouverUneFois=true
                                end
                            end
                        end
                        if trouverUneFois==false then
                            print(info.raw_name)
                        end
                    end)
                    trouverUneFois=false
                    for icl=1, #complexListe do
                        if trouverUneFois==false then
                            tousOk=true
                            for icl2=1, #complexListe[icl] do
                                if complexListe[icl][icl2].trouver==false then
                                    tousOk=false
                                end
                                complexListe[icl][icl2].trouver=false
                            end
                            if tousOk then
                                trouverUneFois=true
                                retour='Envoi complexe :'
                                for icl2=1, #complexListe[icl] do
                                    retour=retour..' '..complexListe[icl][icl2].item
                                    trouver=false
                                    table.foreach(stacks1,function(is,data)
                                        if trouver==false then
                                            info=data.basic()
                                            if info.raw_name==complexListe[icl][icl2].item  then
                                                trouver=true
                                                push(pp[id].coffre,cote[i],is,1,3+icl2)
                                            end
                                        end
                                    end)
                                end
                                print(retour)
                            end
                        else
                            for icl2=1, #complexListe[icl] do
                                complexListe[icl][icl2].trouver=false
                            end
                        end
                    end
                end
            end
        end
    end)
    os.sleep(6)
end