NEEKEIRRR

import FA
import time

def main():
    try:
        robotti = FA.Create()
        robotti.ComOpen(5)
        robotti.LCDBacklight(80)
        sivu = 1
        x = 0
        y = 0
        while True:
            sw1 = robotti.ReadSwitch(0)
            sw2 = robotti.ReadSwitch(1)
            if sw1 > x:
                sivu = sivu + 1
            x = sw1
            if sw2 > y:
                sivu = sivu -1
            y = sw2
            if sivu > 3:
                sivu = 1
            if sivu < 1:
                sivu = 3
            if sivu == 1:
                light_level = robotti.ReadLight()
                robotti.LCDClear()
                robotti.LCDPrint(28, 0, "Light Sensor")
                robotti.LCDLine(0, 9, 127, 9)
                robotti.LCDNumber(52, 11, light_level)
                robotti.LCDLine(0, 19, 127, 19)
            if sivu == 2:
                sensor = robotti.ReadIR(2)
                robotti.LCDClear()
                robotti.LCDPrint(19, 0, "Distance Sensor")
                robotti.LCDLine(0, 9, 127, 9)
                robotti.LCDNumber(52, 11, sensor)
                robotti.LCDLine(0, 19, 127, 19)
            if sivu == 3:
                vasen = robotti.ReadLine(0)
                oikea = robotti.ReadLine(1)
                robotti.LCDClear()
                robotti.LCDPrint(28, 0, "Line Sensor")
                robotti.LCDLine(0, 9, 127, 9)
                robotti.LCDLine(64, 9, 64, 31)
                robotti.LCDNumber(26, 12, oikea)
                robotti.LCDNumber(84, 12, vasen)

    finally:
        robotti.ComClose()
if __name__ == "__main__":
    main()