Comme c'est le cas pour beaucoup de villes et régions de la Floride, les premiers occupants des lieux furent des Amérindiens. Pour Boca Raton, on note la présence de la tribu Tequesta du 10e au 18e siècle, période à laquelle l’arrivée des Européens les en a chassé.  Boca Raton s'est construite au cours des décennies grâce aux efforts soutenus de nombreux aventuriers, entrepreneurs, fermiers, chefs d’industries, artistes, etc. Ils vont se succéder et apporter leurs énergies pour donner le résultat que nous connaissons aujourd’hui. Boca Raton, telle qu’on la connaît maintenant, est comme pour beaucoup de villes en Amérique du Nord, le résultat d’une riche et trépidante histoire, composée comme toujours d’échecs et de succès.