[НРС] Вежбе 16 - Задатак 2

#include<arduinoPlatform.h>
#include<tasks.h>
#include<interrupts.h>
#include<stdio.h>
#include<serial.h>
#include <pwm.h>
#include<data.h>

extern serial Serial;

void turn_off_all_LED(){
    for(int i = 26; i <= 29; ++i){
        digitalWrite(i, LOW);
    }
}

void serial_check(int id, void* ptrt){
    if(Serial.available()){ //Ovde koristim if jer ce uvek za jednu binarnu konverziju da koristi jednu cifru -> [0-9]
        char dec_char = Serial.read();
        if(dec_char >= '0' && dec_char <= '9'){
            turn_off_all_LED(); //cistimo prethodni ispis za binarni broj (samo ako je uneta cifra ovo radim).
            int dec = dec_char - '0',
                i   = 26;
            while(dec / 2 > 0 || i <= 29){
                digitalWrite(i++, dec % 2);
                dec /= 2;
            }
        }
    }
}

void setup()
{
    Serial.begin(9600);
    for(int i = 26; i <= 29; ++i){
        pinMode(i, OUTPUT);
    }
    createTask(serial_check, 100, TASK_ENABLE, NULL);
}

void loop()
{

}