exercise 9

#include <Servo.h>

Servo myServo;      // Declare a servo object for us to control
int servoPin = 9;   // Variable voor de pin waar de servo is mee verbonden
int pos = 0;        // Maakt een variabele om de positie van de servo op te slaan
int buttonPinL = 2; // De pin waar de linkerknop aan verbonden is
int buttonPinR = 3; // De pin waar de rechterknop aan verbonden is
int buttonL = 0;
int buttonR = 0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  myServo.attach(servoPin);   // Vertelt op welke pin myServo is aangesloten
  pinMode(buttonPinL, INPUT); // Vertelt dat deze pin een input is
  pinMode(buttonPinR, INPUT); // Vertelt dat deze pin een input is
}

void loop() {
  buttonL = digitalRead(buttonPinL);    // Lees buttonL uit
  buttonR = digitalRead(buttonPinR);    // Lees buttonR uit

  if (buttonL == HIGH) {
    Serial.print("links");
    for (pos = 0; pos < 180; pos +=180) {
      myServo.write(pos);
    }
  } else if (buttonR == HIGH) {
    Serial.print("rechts");
    for (pos = 180; pos >= 1; pos -=180) {
     myServo.write(pos);
    }
  }
}