function remove_array_data( $update_data, $user_id, $contact_id ) {

    foreach( $update_data as $key => $value ) {

        if( is_array( $value ) ) {

            $update_data[ $key ] = implode(', ', $value);

        } elseif( strpos( '[', $value ) !== false  ) {

            $update_data[ $key ] = str_replace('["', '', $update_data[ $key ]);
            $update_data[ $key ] = str_replace('"]', '', $update_data[ $key ]);

        }

    }

    return $update_data;

}

add_filter( 'wpf_gform_pre_submission', 'remove_array_data', 10, 3 );