select tabla1.campo1, tabla2.campo2
  into miTablaNueva
  from tabla1
       inner join tabla2 on tabla2.campo1 = tabla1.campo1
 where tabla1.otroCampo = 'Mi condición';

insert into miTablaExistente (campo1, campo2)
select tabla1.campo1, tabla2.campo2
  from tabla1
       inner join tabla2 on tabla2.campo1 = tabla1.campo1
 where tabla1.otroCampo = 'Mi otra condición';