API tools faq
paste
danfalck

freecad_read.py

danfalck
Oct 21st, 2011
194
0
Never
Add comment
Not a member of Pastebin yet? Sign Up, it unlocks many cool features!
Python 20.06 KB | None | 0 0
raw download clone embed print report
  1. ################################################################################
  2.  
  3. # graphite_read.py
  4.  
  5. #
  6.  
  7. # Base class for NC code parsing into FreeCAD
  8.  
  9. #
  10.  
  11. # Dan Falck, 2011-10-21
  12.  
  13.  
  14.  
  15. ################################################################################
  16.  
  17. import geom2d as g2d
  18.  
  19.  
  20.  
  21.  
  22.  
  23. #coords = Save(repr(0),repr(0),repr(0))        
  24.  
  25. class Save:
  26.  
  27.     def __init__(self, str1,str2,str3):
  28.  
  29.    
  30.  
  31.       self.x = str1
  32.  
  33.       self.y = str2
  34.  
  35.       self.z = str3
  36.  
  37.   # Two methods:
  38.  
  39.     def show(self):
  40.  
  41.         return self.x+' '+self.y+ ' '+ self.z
  42.  
  43.     def show_arc(self):
  44.  
  45.         return self.x+' '+self.y
  46.  
  47.     def x_old(self):
  48.  
  49.         return self.x
  50.  
  51.     def y_old(self):
  52.  
  53.         return self.y    
  54.  
  55.     def z_old(self):
  56.  
  57.         return self.z
  58.  
  59.  
  60.  
  61. class arc_save:
  62.  
  63.     #need to save some info on arcs for creating tangent arcs
  64.  
  65.     #with center point and end point
  66.  
  67.     #probably need a line segment to start off with before doing first arc in path
  68.  
  69.     def __init__(self,cen_pt,end_pt):
  70.  
  71.         self.cent= cen_pt
  72.  
  73.         self.end = end_pt
  74.  
  75.         self.cen_x,self.cen_y = cen_pt #just in case...
  76.  
  77.         self.end_x,self.end_y = end_pt
  78.  
  79.        
  80.  
  81.     def center(self):
  82.  
  83.         return self.cent
  84.  
  85.     def end(self):
  86.  
  87.         return self.end
  88.  
  89.        
  90.  
  91. class line_save:
  92.  
  93.     #need to save some info on lines for creating tangent arcs
  94.  
  95.     #with start point and end point- will help find center of next arc
  96.  
  97.     def __init__(self,start_pt,end_pt):
  98.  
  99.         self.start= start_pt
  100.  
  101.         self.end = end_pt
  102.  
  103.        
  104.  
  105.     def start(self):
  106.  
  107.         return self.start
  108.  
  109.     def end(self):
  110.  
  111.         return self.end    
  112.  
  113.  
  114.  
  115. ################################################################################
  116.  
  117. class Parser:
  118.  
  119.  
  120.  
  121.     def __init__(self):
  122.  
  123.         self.currentx = 4.0
  124.  
  125.         self.currenty = 4.0
  126.  
  127.         self.currentz = 0.0
  128.  
  129.         self.old_position = Save(self.currentx,self.currenty,self.currentz)
  130.  
  131.         self.absolute_flag = True
  132.  
  133.  
  134.  
  135.     ############################################################################
  136.  
  137.     ##  Internals
  138.  
  139.  
  140.  
  141.     def files_open(self, name, oname=None):
  142.  
  143.         if (oname == None ):
  144.  
  145.             oname = (name+'.nc.xml')
  146.  
  147.         self.file_in = open(name, 'r')
  148.  
  149.         self.file_out = open(oname, 'w')
  150.  
  151.        
  152.  
  153.         #self.file_out.write('SET_ORIGIN_OFFSETS[0.0,0.0,0.0]\n')
  154.  
  155.         #self.file_out.write('<?xml version="1.0" ?>\n')
  156.  
  157.         #self.file_out.write('<nccode>\n')
  158.  
  159.  
  160.  
  161.     def files_close(self):
  162.  
  163.         #self.file_out.write('</nccode>\n')
  164.  
  165.  
  166.  
  167.         self.file_in.close()
  168.  
  169.         self.file_out.close()
  170.  
  171.  
  172.  
  173.     def readline(self):
  174.  
  175.         self.line = self.file_in.readline().rstrip()
  176.  
  177.         if (len(self.line)) : return True
  178.  
  179.         else : return False
  180.  
  181.  
  182.  
  183.     def write(self, s):
  184.  
  185.         self.file_out.write(s)
  186.  
  187.  
  188.  
  189.     ############################################################################
  190.  
  191.  
  192.  
  193.     def begin_ncblock(self):
  194.  
  195.         self.file_out.write('\t<ncblock>\n')
  196.  
  197.  
  198.  
  199.     def end_ncblock(self):
  200.  
  201.         self.file_out.write('\t</ncblock>\n')
  202.  
  203.  
  204.  
  205.     def add_text(self, s, col=None, cdata=False):
  206.  
  207.         s.replace('&', '&amp;')
  208.  
  209.         s.replace('"', '&quot;')
  210.  
  211.         s.replace('<', '&lt;')
  212.  
  213.         s.replace('>', '&gt;')
  214.  
  215.         if (cdata) : (cd1, cd2) = ('<![CDATA[', ']]>')
  216.  
  217.         else : (cd1, cd2) = ('', '')
  218.  
  219.         if (col != None) : self.file_out.write('\t\t<text col="'+col+'">'+cd1+s+cd2+'</text>\n')
  220.  
  221.         else : self.file_out.write('\t\t<text>'+cd1+s+cd2+'</text>\n')
  222.  
  223.  
  224.  
  225.     def set_mode(self, units=None):
  226.  
  227.         pass
  228.  
  229.         #self.file_out.write('\t\t<mode')
  230.  
  231.         #if (units != None) : self.file_out.write(' units="'+str(units)+'"')
  232.  
  233.         #self.file_out.write(' />\n')
  234.  
  235.  
  236.  
  237.     def set_tool(self, number=None):
  238.  
  239.         pass
  240.  
  241.        
  242.  
  243.     def line_style(self, line_stl="0"):
  244.  
  245.         if (line_stl== "0"):
  246.  
  247.              self.line_style_font= "/colorno 5 /linefontno 5 ]"
  248.  
  249.         else:
  250.  
  251.             self.line_style_font= "/colorno 3 ]"
  252.  
  253.  
  254.  
  255.     def begin_path(self, col=None):
  256.  
  257.         pass
  258.  
  259.         #if (col != None) : self.file_out.write(col)
  260.  
  261.         #else : self.file_out.write('\t\t<path>\n')
  262.  
  263.  
  264.  
  265.     def end_path(self):
  266.  
  267.         #self.file_out.write('\n')
  268.  
  269.         pass
  270.  
  271.  
  272.  
  273.     def add_line(self, x=None, y=None, z=None, a=None, b=None, c=None):
  274.  
  275.         if (x == None and y == None and z == None and a == None and b == None and c == None) : return
  276.  
  277.          
  278.  
  279.         self.file_out.write('Part.show(Part.makeLine(('+str(self.old_position.x_old())+' ,'+str(self.old_position.y_old())+' ,'+str(self.old_position.z_old())+' ),( ')
  280.  
  281.        
  282.  
  283.         if (x == None):
  284.  
  285.             x = self.old_position.x_old()
  286.  
  287.         if (x != None) :
  288.  
  289.             if self.absolute_flag: self.currentx = x
  290.  
  291.             else: self.currentx = self.currentx + x
  292.  
  293.             self.file_out.write(str(self.currentx)+' ,')
  294.  
  295.         if (y == None):
  296.  
  297.             y = self.old_position.y_old()
  298.  
  299.         if (y != None) :
  300.  
  301.             if self.absolute_flag: self.currenty = y
  302.  
  303.             else: self.currenty = self.currenty + y
  304.  
  305.             self.file_out.write(str(self.currenty)+' ,')
  306.  
  307.         if (z == None):
  308.  
  309.             z = self.old_position.z_old()
  310.  
  311.         if (z != None) :
  312.  
  313.             if self.absolute_flag: self.currentz = z
  314.  
  315.             else: self.currentz = self.currentz + z
  316.  
  317.             self.file_out.write(str(self.currentz))
  318.  
  319.         if (a != None) : self.file_out.write(' a="%.6f"' % a)
  320.  
  321.         if (b != None) : self.file_out.write(' b="%.6f"' % b)
  322.  
  323.         if (c != None) : self.file_out.write(' c="%.6f"' % c)
  324.  
  325.         #self.file_out.write(' ]' + self.line_style_font + '))\n')
  326.         self.file_out.write(')))\n')
  327.  
  328.         self.old_position = Save(self.currentx,self.currenty,self.currentz)
  329.  
  330.        
  331.  
  332.        
  333.  
  334.        
  335.  
  336.     def add_arc(self, x=None, y=None, z=None, i=None, j=None, k=None, r=None, d=None):
  337.  
  338.         #print self.old_pts.start, ' ' , self.old_pts.end
  339.  
  340.         if (x == None and y == None and z == None and i == None and j == None and k == None and r == None and d == None) : return
  341.  
  342.              
  343.  
  344.        
  345.  
  346.  
  347.  
  348.         if (x != None) :
  349.  
  350.             if self.absolute_flag: self.currentx = x
  351.  
  352.             else: self.currentx = self.currentx + x
  353.  
  354.             #self.file_out.write('%.6f ' % self.currentx)
  355.  
  356.         if (y != None) :
  357.  
  358.             if self.absolute_flag: self.currenty = y
  359.  
  360.             else: self.currenty = self.currenty + y
  361.  
  362.             #self.file_out.write('%.6f ' % self.currenty)
  363.  
  364.         if (z == None):
  365.  
  366.             z = self.old_position.z_old()
  367.  
  368.         if (z != None) :
  369.  
  370.             if self.absolute_flag: self.currentz = z
  371.  
  372.             else: self.currentz = self.currentz + z
  373.  
  374.             #self.file_out.write('%.6f ' % self.currentz)
  375.  
  376.            
  377.  
  378.         #come up with midpoint for 3 pt arc in graphite
  379.  
  380.        
  381.  
  382.         #if (i != None) : self.file_out.write('%.6f' % i)
  383.  
  384.         #if (j != None) : self.file_out.write('%.6f' % j)
  385.  
  386.         #if (k != None) : self.file_out.write(' k=%.6f' % k)
  387.  
  388.         #if (r != None) : self.file_out.write(' r=%.6f' % r)
  389.  
  390.         #if (d != None) : self.file_out.write(' %i,' % d) #direction of arc
  391.  
  392.         #print type(d)
  393.  
  394.         #print "d=", d
  395.  
  396.         #print "r=" ,r
  397.  
  398.         #first case- no i,j components
  399.  
  400.  
  401.  
  402.         if (i == None and j == None and r != None):
  403.  
  404.             #print 'type of self.old_position.x_old() = ', type(self.old_position.x_old())
  405.  
  406.             #print 'type of self.currentx = ', type(self.currentx)
  407.  
  408.             #find midpoint of line between start_pt and end_pt
  409.  
  410.             p1 = (self.old_position.x_old(), self.old_position.y_old())
  411.  
  412.             p2 = (self.currentx, self.currenty)
  413.  
  414.             xstart,ystart= p1;xend,yend=p2
  415.  
  416.             #find center of radius by creating circles with radius r
  417.  
  418.             #at start and end points- then determine the intersection point
  419.  
  420.             #that is on the correct side of the line going from p1 to p2
  421.  
  422.             circ_ints= g2d.circ_circ_inters(xstart,ystart, r, xend,yend, r)
  423.  
  424.             '''Return list of intersection pts of 2 circles.'''
  425.  
  426.             #print circ_ints
  427.  
  428.             cen_pt1,cen_pt2 = circ_ints
  429.  
  430.             #pt_on_RHS_p(pt, p0, p1)
  431.  
  432.             """Return True if pt is on right hand side going from p0 to p1."""
  433.  
  434.             if (d ==-1 and g2d.pt_on_RHS_p(cen_pt1,p1,p2)):
  435.  
  436.                 center = cen_pt1
  437.  
  438.                 xcen,ycen = center
  439.  
  440.                 #self.file_out.write('[/startpt ['+str(self.currentx)+' '+str(self.currenty)+' '+str(self.currentz)+' ] ')
  441.  
  442.                 #self.file_out.write('/ctrpt [ '+str(xcen)+' '+str(ycen)+' '+str(self.old_position.z_old())+' ] ')
  443.  
  444.                 #self.file_out.write( '/endpt [ '+str(self.old_position.x_old())+' '+str(self.old_position.y_old())+' '+str(self.old_position.z_old()))
  445.  
  446.                 #self.file_out.write(' ] /colorno 3]aArc aStore \n')
  447.                 #def arc_angle_format(direction,start_pt,cen_pt,end_pt,z_old):
  448.                 direction = (0,0,1)
  449.                 radius, center, start_angle, end_angle = g2d.arc_angle_format(direction,(self.currentx, self.currenty),(xcen,ycen),(self.old_position.x_old(),self.old_position.y_old()))
  450.                 self.file_out.write('Part.show(Part.makeCircle('+str(radius)+ ', Base.Vector('+str(center[0])+','+str(center[1])+','+str(self.currentz)+')'+','+' Base.Vector('+str(direction[0])+','+str(direction[1])+','+str(direction[2])+'),'+str(start_angle)+','+str(end_angle)+'))\n')  
  451.  
  452.  
  453.             else:
  454.  
  455.                 center = cen_pt2
  456.  
  457.                 xcen,ycen = center
  458.  
  459.                 #self.file_out.write('[/startpt ['+str(self.old_position.x_old())+' '+str(self.old_position.y_old())+' '+str(self.old_position.z_old())+' ] ')
  460.  
  461.                 #self.file_out.write('/ctrpt [ '+str(xcen)+' '+str(ycen)+' '+str(self.old_position.z_old())+' ] ')
  462.  
  463.                 #self.file_out.write( '/endpt [ '+str(self.currentx)+' '+str(self.currenty)+' '+str(self.currentz))
  464.  
  465.                 #self.file_out.write(' ] /colorno 3]aArc aStore \n')
  466.                 #def arc_angle_format(direction,start_pt,cen_pt,end_pt,z_old):
  467.                 #print 'Part.show(Part.makeCircle('
  468.                 direction = (0,0,1)
  469.                 radius, center, start_angle, end_angle = g2d.arc_angle_format(direction,(self.old_position.x_old(),self.old_position.y_old()),(xcen,ycen),(self.currentx, self.currenty))
  470.                 self.file_out.write('Part.show(Part.makeCircle('+str(radius)+ ', Base.Vector('+str(center[0])+','+str(center[1])+','+str(self.currentz)+')'+','+' Base.Vector('+str(direction[0])+','+str(direction[1])+','+str(direction[2])+'),'+str(start_angle)+','+str(end_angle)+'))\n')  
  471.  
  472.            
  473.  
  474.         elif (i != None and j !=None):#use i and j centers
  475.  
  476.            
  477.  
  478.             xcen = self.old_position.x_old() + i; ycen = self.old_position.y_old() + j
  479.  
  480.             if (d ==-1):
  481.  
  482.                 #self.file_out.write('[/startpt ['+str(self.currentx)+' '+str(self.currenty)+' '+str(self.currentz)+' ] ')
  483.  
  484.                 #self.file_out.write('/ctrpt [ '+str(xcen)+' '+str(ycen)+' '+str(self.old_position.z_old())+' ] ')
  485.  
  486.                 #self.file_out.write( '/endpt [ '+str(self.old_position.x_old())+' '+str(self.old_position.y_old())+' '+str(self.old_position.z_old()))
  487.  
  488.                 #self.file_out.write(' ] /colorno 3]aArc aStore \n')
  489.                 #def arc_angle_format(direction,start_pt,cen_pt,end_pt,z_old):
  490.                 #print 'Part.show(Part.makeCircle('
  491.                 direction = (0,0,1)
  492.                 radius, center, start_angle, end_angle = g2d.arc_angle_format(direction,(self.currentx, self.currenty),(xcen,ycen),(self.old_position.x_old(),self.old_position.y_old()))
  493.                 self.file_out.write('Part.show(Part.makeCircle('+str(radius)+ ', Base.Vector('+str(center[0])+','+str(center[1])+','+str(self.currentz)+')'+','+' Base.Vector('+str(direction[0])+','+str(direction[1])+','+str(direction[2])+'),'+str(start_angle)+','+str(end_angle)+'))\n')  
  494.  
  495.                
  496.  
  497.             else:
  498.  
  499.                 #self.file_out.write('[/startpt ['+str(self.old_position.x_old())+' '+str(self.old_position.y_old())+' '+str(self.old_position.z_old())+' ] ')
  500.  
  501.                 #self.file_out.write('/ctrpt [ '+str(xcen)+' '+str(ycen)+' '+str(self.old_position.z_old())+' ] ')
  502.  
  503.                 #self.file_out.write( '/endpt [ '+str(self.currentx)+' '+str(self.currenty)+' '+str(self.currentz))
  504.  
  505.                 #self.file_out.write(' ] /colorno 3]aArc aStore \n')
  506.                 #def arc_angle_format(direction,start_pt,cen_pt,end_pt,z_old):
  507.                 direction = (0,0,1)
  508.                 radius, center, start_angle, end_angle = g2d.arc_angle_format(direction,(self.old_position.x_old(),self.old_position.y_old()),(xcen,ycen),(self.currentx, self.currenty))
  509.                 self.file_out.write('Part.show(Part.makeCircle('+str(radius)+ ', Base.Vector('+str(center[0])+','+str(center[1])+','+str(self.currentz)+')'+','+' Base.Vector('+str(direction[0])+','+str(direction[1])+','+str(direction[2])+'),'+str(start_angle)+','+str(end_angle)+'))\n')  
  510.  
  511.            
  512.  
  513.         elif (x == None and i == None and j !=None):#use inferred x and i
  514.  
  515.            
  516.  
  517.             xcen = self.old_position.x_old(); ycen = self.old_position.y_old() + j
  518.  
  519.             if (d ==-1):
  520.  
  521.                 #self.file_out.write('[/startpt ['+str(self.old_position.x_old())+' '+str(self.currenty)+' '+str(self.currentz)+' ] ')
  522.  
  523.                 #self.file_out.write('/ctrpt [ '+str(xcen)+' '+str(ycen)+' '+str(self.old_position.z_old())+' ] ')
  524.  
  525.                 #self.file_out.write( '/endpt [ '+str(self.old_position.x_old())+' '+str(self.old_position.y_old())+' '+str(self.old_position.z_old()))
  526.  
  527.                 #self.file_out.write(' ] /colorno 3]aArc aStore \n')
  528.                 direction = (0,0,1)
  529.                 radius, center, start_angle, end_angle = g2d.arc_angle_format(direction,(self.old_position.x_old(),self.old_position.y_old()),(xcen,ycen),(self.currentx, self.currenty))
  530.                 self.file_out.write('Part.show(Part.makeCircle('+str(radius)+ ', Base.Vector('+str(center[0])+','+str(center[1])+','+str(self.currentz)+')'+','+' Base.Vector('+str(direction[0])+','+str(direction[1])+','+str(direction[2])+'),'+str(start_angle)+','+str(end_angle)+'))\n')  
  531.  
  532.                
  533.  
  534.             else:
  535.  
  536.                 #self.file_out.write('[/startpt ['+str(self.old_position.x_old())+' '+str(self.old_position.y_old())+' '+str(self.old_position.z_old())+' ] ')
  537.  
  538.                 #self.file_out.write('/ctrpt [ '+str(xcen)+' '+str(ycen)+' '+str(self.old_position.z_old())+' ] ')
  539.  
  540.                 #self.file_out.write( '/endpt [ '+str(self.old_position.x_old())+' '+str(self.currenty)+' '+str(self.currentz))
  541.  
  542.                 #self.file_out.write(' ] /colorno 3]aArc aStore \n')
  543.                 direction = (0,0,1)
  544.                 radius, center, start_angle, end_angle = g2d.arc_angle_format(direction,(self.old_position.x_old(),self.old_position.y_old()),(xcen,ycen),(self.currentx, self.currenty))
  545.                 self.file_out.write('Part.show(Part.makeCircle('+str(radius)+ ', Base.Vector('+str(center[0])+','+str(center[1])+','+str(self.currentz)+')'+','+' Base.Vector('+str(direction[0])+','+str(direction[1])+','+str(direction[2])+'),'+str(start_angle)+','+str(end_angle)+'))\n')  
  546.                  
  547.  
  548.         elif (i == None and j !=None):#use inferred i
  549.  
  550.            
  551.  
  552.             xcen = self.old_position.x_old(); ycen = self.old_position.y_old() + j
  553.  
  554.             if (d ==-1):
  555.  
  556.                 #self.file_out.write('[/startpt ['+str(self.currentx)+' '+str(self.currenty)+' '+str(self.currentz)+' ] ')
  557.  
  558.                 #self.file_out.write('/ctrpt [ '+str(xcen)+' '+str(ycen)+' '+str(self.old_position.z_old())+' ] ')
  559.  
  560.                 #self.file_out.write( '/endpt [ '+str(self.old_position.x_old())+' '+str(self.old_position.y_old())+' '+str(self.old_position.z_old()))
  561.  
  562.                 #self.file_out.write(' ] /colorno 3]aArc aStore \n')
  563.                 direction = (0,0,1)
  564.                 radius, center, start_angle, end_angle = g2d.arc_angle_format(direction,(self.currentx, self.currenty),(xcen,ycen),(self.old_position.x_old(),self.old_position.y_old()))
  565.                 self.file_out.write('Part.show(Part.makeCircle('+str(radius)+ ', Base.Vector('+str(center[0])+','+str(center[1])+','+str(self.currentz)+')'+','+' Base.Vector('+str(direction[0])+','+str(direction[1])+','+str(direction[2])+'),'+str(start_angle)+','+str(end_angle)+'))\n')  
  566.  
  567.                
  568.  
  569.             else:
  570.  
  571.                 #self.file_out.write('[/startpt ['+str(self.old_position.x_old())+' '+str(self.old_position.y_old())+' '+str(self.old_position.z_old())+' ] ')
  572.  
  573.                 #self.file_out.write('/ctrpt [ '+str(xcen)+' '+str(ycen)+' '+str(self.old_position.z_old())+' ] ')
  574.  
  575.                 #self.file_out.write( '/endpt [ '+str(self.currentx)+' '+str(self.currenty)+' '+str(self.currentz))
  576.  
  577.                 #self.file_out.write(' ] /colorno 3]aArc aStore \n')
  578.                 direction = (0,0,1)
  579.                 radius, center, start_angle, end_angle = g2d.arc_angle_format(direction,(self.old_position.x_old(),self.old_position.y_old()),(xcen,ycen),(self.currentx, self.currenty))
  580.                 self.file_out.write('Part.show(Part.makeCircle('+str(radius)+ ', Base.Vector('+str(center[0])+','+str(center[1])+','+str(self.currentz)+')'+','+' Base.Vector('+str(direction[0])+','+str(direction[1])+','+str(direction[2])+'),'+str(start_angle)+','+str(end_angle)+'))\n')                        
  581.  
  582.            
  583.  
  584.         elif (i != None and j ==None): #use inferred j
  585.  
  586.            
  587.  
  588.             xcen = self.old_position.x_old() + i; ycen = self.old_position.y_old()  
  589.  
  590.             if (d ==-1):
  591.  
  592.                 #self.file_out.write('[/startpt ['+str(self.currentx)+' '+str(self.currenty)+' '+str(self.currentz)+' ] ')
  593.  
  594.                 #self.file_out.write('/ctrpt [ '+str(xcen)+' '+str(ycen)+' '+str(self.old_position.z_old())+' ] ')
  595.  
  596.                 #self.file_out.write( '/endpt [ '+str(self.old_position.x_old())+' '+str(self.old_position.y_old())+' '+str(self.old_position.z_old()))
  597.  
  598.                 #self.file_out.write(' ] /colorno 3]aArc aStore \n')
  599.                 direction = (0,0,1)
  600.                 radius, center, start_angle, end_angle = g2d.arc_angle_format(direction,(self.currentx, self.currenty),(xcen,ycen),(self.old_position.x_old(),self.old_position.y_old()))
  601.                 self.file_out.write('Part.show(Part.makeCircle('+str(radius)+ ', Base.Vector('+str(center[0])+','+str(center[1])+','+str(self.currentz)+')'+','+' Base.Vector('+str(direction[0])+','+str(direction[1])+','+str(direction[2])+'),'+str(start_angle)+','+str(end_angle)+'))\n')  
  602.  
  603.                
  604.  
  605.             else:
  606.  
  607.                 #self.file_out.write('[/startpt ['+str(self.old_position.x_old())+' '+str(self.old_position.y_old())+' '+str(self.old_position.z_old())+' ] ')
  608.  
  609.                 #self.file_out.write('/ctrpt [ '+str(xcen)+' '+str(ycen)+' '+str(self.old_position.z_old())+' ] ')
  610.  
  611.                 #self.file_out.write( '/endpt [ '+str(self.currentx)+' '+str(self.currenty)+' '+str(self.currentz))
  612.  
  613.                 #self.file_out.write(' ] /colorno 3]aArc aStore \n')
  614.                 direction = (0,0,1)
  615.                 radius, center, start_angle, end_angle = g2d.arc_angle_format(direction,(self.old_position.x_old(),self.old_position.y_old()),(xcen,ycen),(self.currentx, self.currenty))
  616.                 self.file_out.write('Part.show(Part.makeCircle('+str(radius)+ ', Base.Vector('+str(center[0])+','+str(center[1])+','+str(self.currentz)+')'+','+' Base.Vector('+str(direction[0])+','+str(direction[1])+','+str(direction[2])+'),'+str(start_angle)+','+str(end_angle)+'))\n')  
  617.  
  618.                
  619.  
  620.                
  621.  
  622.                
  623.  
  624.  
  625.  
  626.         self.old_position = Save(self.currentx,self.currenty,self.currentz)
  627.  
  628.        
  629.  
  630.     def incremental(self):
  631.  
  632.         self.absolute_flag = False
  633.  
  634.         #print 'incremental!\n'
  635.  
  636.     def absolute(self):
  637.  
  638.         self.absolute_flag = True
  639.  
  640.         #print 'absolute!\n'
  641.  
  642.  
  643.  
  644.     def u_move(self):
  645.  
  646.         self.u_flag = True
  647.  
  648.  
  649.  
  650.     def w_move(self):
  651.  
  652.         self.w_flag = True
  653.  
Add Comment
Please, Sign In to add comment
Public Pastes
We use cookies for various purposes including analytics. By continuing to use Pastebin, you agree to our use of cookies as described in the Cookies Policy.  OK, I Understand
Not a member of Pastebin yet?
Sign Up, it unlocks many cool features!