Object Capture - video stream imutils

# Importar los paquetes necesarios
from picamera.array import PiRGBArray
from picamera import PiCamera
import time
import cv2
import numpy as np
from imutils.video import VideoStream
import imutils

# Para calcular el tiempo de recalentamiento
t0 = time.clock()

# Inicializar la camara y configurar la captura RAW
vs = VideoStream(src=0).start()

# Calentamiento de la camara
time.sleep(2.0)

# Seleccionar los rangos de detección
lower_range = np.array([29, 86, 30], dtype=np.uint8)
upper_range = np.array([64, 255, 255], dtype=np.uint8)

# Capturar imágenes de la cámara
while True:
    # capturar imagen
    frame = vs.read()

    # Preprocesar
    frame = imutils.resize(frame, width=600)
    blurred = cv2.GaussianBlur(frame, (11, 11), 0)
    hsv = cv2.cvtColor(blurred, cv2.COLOR_BGR2HSV)

    # mascara
    mask = cv2.inRange(hsv, lower_range, upper_range)
    mask = cv2.erode(mask, None, iterations=2)
    mask = cv2.dilate(mask, None, iterations=2)

    # buscar contornos
    cnts = cv2.findContours(mask.copy(), cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
    cnts = imutils.grab_contours(cnts)
    center = None

    # si se encuentran contornos
    if len(cnts) > 0:
        # buscar el contorno mas grande y calcular el centroide y el circulo mas pequeño alrededor
        c = max(cnts, key=cv2.contourArea)
        ((x, y), radius) = cv2.minEnclosingCircle(c)
        M = cv2.moments(c)
        center = (int(M["m10"] / M["m00"]), int(M["m01"] / M["m00"]))

        if radius > 10:
            # dibujar circulo
            cv2.circle(frame, (int(x), int(y)), int(radius), (0, 255, 255), 2)
            cv2.circle(frame, center, 5, (0, 0, 255), -1)

    # mostrar la imagen
    cv2.imshow("Frame", frame)
    key = cv2.waitKey(1) & 0xFF

    # Sí se presiona ´q´ salir
    if key == ord("q"):
        break
# Detener el videoStream
vs.stop()
cv2.destroyAllWindows()

# calcular el tiempo
t1 = time.clock() - t0
print("Transcurrido hasta sobrecalentamiento: ", t1)