earth Module.php

<?php
//module/hello/Earth/Module.php
namespace hello\Earth;

class Module
{

public function getConfig()
    {
        return include __DIR__ . '/config/module.config.php';
    }
public function getAutoloaderConfig()
    {


       $loader = array(
            'Zend\Loader\StandardAutoloader' => array(
                'namespaces' => array(
                    __NAMESPACE__ => __DIR__ . '/src/' . str_replace("\\", "/", __NAMESPACE__),
                ),
            ),
        );
//print_r($loader);
        return array(
            'Zend\Loader\StandardAutoloader' => array(
                'namespaces' => array(
                    //__NAMESPACE__ => __DIR__ . '/src/' . __NAMESPACE__,
             __NAMESPACE__ => __DIR__ . '/src/' . str_replace("\\", "/", __NAMESPACE__),
                ),
            ),
        );
    }

}