Index: OSGMath.h
===================================================================
--- OSGMath.h   (revision 91664)
+++ OSGMath.h   (working copy)
@@ -70,6 +70,22 @@
    return a.x() * b.y() - b.x() * a.y();
 }

+/**
+ * wrapAngle - Приводит значение угла к соответствующему значению из полуинтервала [-Pi, Pi)
+ */
+inline double wrapAngle(double angle)
+{
+   return angle - 2 * M_PI * floor((angle + M_PI) / (2 * M_PI));
 }

+/**
+ * wrapAngle0_2Pi - Приводит значение угла к соответствующему значению из полуинтервала [0, 2*Pi)
+ */
+inline double wrapAngle0_2Pi(double angle)
+{
+   return angle - 2 * M_PI * floor(angle / (2 * M_PI));
+}
+
+}
+
 #endif
\ No newline at end of file