POP-XT RFID/NFC Interfacing

//ไลบรารี่สำหรับการติดต่อกับเครืองอ่าน NFC และ RFID
#include <nfc.h>
// ไลบรารี่สำหรับหุ่นยนต์ POPBOT-XT
#include <popxt.h>

NFC_Module NFC;                                // ใช้คลาส NFC
unsigned long versiondata;
void setup(){
  glcdMode(3);                                 // จอแสดงผลแนวนอน
  NFC.begin();
  versiondata = NFC.get_version();             // ตรวจสอบเวอร์ชั่น
  if (!versiondata) {
    setTextColor(GLCD_RED);
    glcd(1,0,"Didn't find PN53x board");       // แจ้งข้อความถ้าตรวจไม่พบเครื่องอ่าน
    while (1); // halt
  }
  setTextSize(2);
  setTextColor(GLCD_WHITE);glcd(0,0,"NFC Reader");
  setTextSize(1);
  setTextColor(GLCD_BLUE);                     // แสดงเวอร์ชั่น
  glcd(2,0,"Version%d.%d",(versiondata>>16)&0xFF,(versiondata>>8)&0xFF);
  /* Set normal mode, and disable SAM */
  NFC.SAMConfiguration();                      //กำหนดโหมดการทำงาน
}
void loop(){
  byte BUF[32],STA;
  STA = NFC.InListPassiveTarget(BUF);          //อ่านค่า NFC เก็บในบัฟเฟอร์
  if(STA && BUF[0] == 4){                      // ตรวจสอบขนาดว่าเป็น mifare หรือไม่
    setTextColor(GLCD_SKY);
    glcd(4,0,"UUID Size %d Byte",BUF[0]);      // แจ้งขนาด
    setTextColor(GLCD_GREEN);glcd(6,0,"UUID:");
    for(int i=0; i<BUF[0]; i++){               // นำค่ารหัสที่อ่านได้จากการ์ดหรือแท๊กมาแสดง
      setTextColor(GLCD_YELLOW);glcd(6,5+(i*4),"%d ",BUF[i+1]);
    }
  }
}