Arduino read write opraveno

void setup() { // Kod v techto zavorkach (setup) se spusti jen pri startu
    Serial.begin(9600); // Toto spusti cteni a psani na frekvenci 9600 bitu
}

void loop() { // Kod v techot zavorkach (loop) bezi do nekonecna
    String vstup = "";
    char znak;

    while (Serial.available()) { // Opakovat dokud prichazeji data
        znak = Serial.read(); // Precte prijatej znak
        vstup.concat(znak); // Prida prijatej znak na konec stringu vstup
    }

    if (vstup != "") { // Data (uz) neprichazeji, zkontrolovat, jestli nejaka mame
        Serial.println(vstup); // Mame, vypsat vstup
        vstup = ""; // Vynulovat vstup
    }
}