int ana=0;
int P=0;
int M=0;
int angle=0;
int et=0;


#include <Servo.h>

Servo esc ;

void setup()
 {pinMode(22,INPUT);            //22 : bouton poussoir pour le plus
  pinMode(23,INPUT);            //23 : bouton poussoir pour le moins
  esc.attach(8);
  Serial.begin(9600);
 }


void loop()
{ P = digitalRead(22);            //P->plus : lit état bouton plus (pin 22)
  M=digitalRead(23);
  while(P==HIGH)
    {ana=ana+1;
    delay(500);
     P = digitalRead(22);
    }

    Serial.print("ana");
    Serial.println(ana);


   while(M==HIGH)
    {ana=ana-1;
    delay(500);
    M=digitalRead(23);
    }

   angle=map(ana,0,90,1500,2000);
   esc.writeMicroseconds(angle);
    delay(100);






}