DC Motor

#define SoftPin A0
static int DcMotorPin = 9;

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);
  pinMode(DcMotorPin, OUTPUT);
  pinMode(SoftPin, INPUT);
}

int i;

void loop() {
//  i = 150;
//  while(i < 255){
//    analogWrite(DcMotorPin, i);
//    delay(10);
//    i ++;
//    }
//  while(i > 150){
//    analogWrite(DcMotorPin, i);
//    delay(10);
//    i --;
//    }
  int r = analogRead(SoftPin);
  //Serial.println(r);
  int Speed = (r) * 255.0 / 1023.0;
  Serial.println(Speed);
  analogWrite(DcMotorPin, Speed);
  delay(10);
}