/v 	jdi do slozky s tim programem, a v Git shellu napis "git submodule update --init" nebo zkus v git gui najit neco jako "update/init 	       submodules", pokud pouzivas gui

/p 	Dobrá, zkusím

/v 	pripadne pokud nejsi kamarad s gitem a nemas cas to ted resit, tak proste stahni https://github.com/RoboticsBrno/RB3201-RBControl-library/archive/arm.zip a rozbal to do slozky "lib/" v tom projektu
a smaz existujici lib/RBControl...library predtim, pokud tam nejaka je

/p	Jo! super, funguje to
mám to takhle commitnou ta GH, ať tam je verze, která jde zkompilovat u všech?

/v	tam je to spravne, jen jsi u sebe nemel aktualizovany ten submodule

/p	Ono to ale takto nefunguje nikomu, když si naklonuje to repo...
Ani Kubovi právě

/v	tak funguji git submoduly, mam to tak protoze to furt vyvijim a je to pro me prijemnejsi, az to bude hotove, tak to pujde normalne pres platformio hub a tohleto odpadne.
po pull/clone je potreba proste dat vzdycky to git submodule update --ini
t

/p	Jasně
Tak, to jsem netušil
Fajn, kompilace funguje
ještě bych měl dotaz
https://pastebin.com/LJgQ3esz
ESP při startu vyhazuje tohle přes serial

/v	huh, tak to mi nereklo vubec nic Oo
je to esp normalne pripojeno k desce a k servum a tak?

/p	Nebylo... Ten SW je zřejmě komplet závislej na připojení všeho HW
Bez připojení HW se ESP jen dokola resetuje

/v	jako on potrebuje v tomhle stavu pripojena serva, ale mel by to vypsat do konzole, podivne. To jeste zmenim
kdyz je to pripojene tak to funguje ok?

/p	Jo, tak je to úplně v poho
jsem to tedka flashnul na moje esp32 ktere neni k nicemu pripojene a haze to uplne jine chyby
Ono to pak i vypsalo, "failed to read position from servo 0, aborting"
Ale až při nějakým 4. resetu

/v	jj, tak to je to co to ma psat

/p	Zvláštní
Nicméně už to funguje kompletně jak má

/v	super

/p	Jojo
díky
No nic, užij si tedy pobyt ve švédsku
a ještě jednou díky za pomoc

/v	nz, diky

ne 13:30
/p	Ještě promiň že ruším, ale ty jsi nějak vypínal softwarově motory pro jízdu? Když k tomu tady máme připojenej telefon, tak ruka funguje normálně, nicméně ten modrý joystick nemá žádný efekt, tzn. do žlutých motorů nám to nepouští žádný napětí

/v	hmm, nemyslim si, akorat jsem mel  prehozene id motoru https://github.com/RoboticsBrno/mickoflus-demo01/blob/arm/src/motors.hpp#L13
ale dlouho jsem to nezkousel, nemel jsem pojizdny flus

/p	Právě jsem zkoušel točit s joystickem a přitom jsem postupně měřil napětí na všech výstupech a jedinej výstup, ze kterého něco fyzicky lezlo byla sedmička, ovšem z té leze kostantně nějakých 7 voltů, pořád, i když nehýbu s joystickem

/v	divne, nenapadá me nic, můžu se kouknout az budu mit cas ale ted hned ti asi nic neporadim
muzes z kodu zkusit volat to setMotor aby si to nastavil primo, tim zjistime jestli je rozbitá komunimace nebo ten kod od motoru

/p	Fajn, zkusím a dám vědět

po 12:02
/v	myslim, ze jsem opravil ty motory, ocekavali dva joysticky, pullni si a udelej i to git submodule update https://github.com/RoboticsBrno/mickoflus-demo01/commit/ead3078deda7c798c84bce1029139d3649c8fac1