Stepper

#include <AccelStepper.h>

char blueToothVal; //Werte sollen per Bluetooth gesendet werden

int ena = 23;
int stp = 25;
int dir = 27;

AccelStepper motor (1, stp, dir); // pin 25 = step, pin 27 = direction

void setup() {
Serial.begin(9600);  //serieller Monitor wird gestartet, Baudrate auf 9600 festgelegt

motor.setMaxSpeed(1000);
motor.setSpeed(1000);

pinMode(ena, OUTPUT);
pinMode(stp, OUTPUT);
pinMode(dir, OUTPUT);

}

void loop() {
 if(Serial.available()) //wenn Daten empfangen werden...
  {
    blueToothVal=Serial.read();//..sollen diese ausgelesen werden
  }

  if (blueToothVal=='A') //wenn das Bluetooth Modul ein „A“ empfängt soll der Motor drehen
   {
                   digitalWrite(dir, HIGH);
                   motor.runSpeed();
   }



   if (blueToothVal=='B') //wenn das Bluetooth Modul eine „B“ empfängt soll der Motor entegen drehen
   {
                   digitalWrite(dir, LOW);
                   motor.runSpeed();
   }
}