⎡           ⎛2⋅π⋅t⎞⎤
⎢-0.08⋅π⋅cos⎜─────⎟⎥
⎢           ⎝  5  ⎠⎥
⎢                  ⎥
⎢           ⎛2⋅π⋅t⎞⎥
⎢-0.08⋅π⋅sin⎜─────⎟⎥
⎢           ⎝  5  ⎠⎥
⎢                  ⎥
⎣        0         ⎦