public boolean autentica (Usuario usuario) {
    for(i=0; i<listaUsuarios.size ; i++){
        if(usuario.getSenha().equals(listaUsuarios.get(i).getSenha()){
            return true;
            break;
        }
    }
}

class Program {
    static String[] listaUsuarios = new String[] { "1", "12", "123" };
    public static void main (String[] args) throws java.lang.Exception {
        System.out.println(autentica("123"));
        System.out.println(autentica("456"));
    }
    public static boolean autentica (String usuario) {
        for(int i = 0; i < listaUsuarios.length; i++) {
            if(usuario.equals(listaUsuarios[i])) {
                return true;
            }
        }
        //opcionalmente faz alguma coisa aqui.
        return false;
    }
}

public static boolean autentica (Usuario usuario) {
    for(int i = 0; i < listaUsuarios.length; i++) {
        if(usuario.getSenha().equals(listaUsuarios.get(i).getSenha()) {
            //opcionalmente faz alguma coisa aqui.
            return true;
        }
    }
    //opcionalmente faz alguma coisa aqui.
    return false;
}