int calibrationTime = 30;
int periode = 2500; // période entre chaque début d'impulsion en microsecondes

int pinServo = 7; //servo de l'iris
int pinServo2 = 9; // servo de la pale
int ledPin = 13;                // pin de la led
int inputPin = 8;               // pin du capteur infrarouge
int pirState = LOW;             // on commence en low                 // Variable pour lire la valeur des inputs
const byte metaux = 2;
int pmlState = LOW;
void setup() {
  pinMode(A0, INPUT);
  pinMode(pinServo, OUTPUT); // on prépare le pin en mode OUTPUT
  pinMode(pinServo2, OUTPUT); // on prépare le pin en mode OUTPUT
  digitalWrite(pinServo, LOW); // on l'initialise à l'état bas
  pinMode(ledPin, OUTPUT);      // declare LED as output
  pinMode(inputPin, INPUT);     // declare sensor as input
  Serial.begin(9600);

  Serial.print("calibrating sensor ");
  for (int i = 0; i < calibrationTime; i++) {
    Serial.print(".");
    delay(100);
  }
}

void setAngle(int a) {
  int duree = map(a, 0, 179, 1000, 2000); // on transforme l'angle en microsecondes et on stocke dans la variable duree
  digitalWrite(pinServo, LOW); //on met le pin à l'état bas

  // la boucle qui suit est nécessaire
  // pour laisser le temps au servo d'aller à sa position
  for (int t = 0; t < 300; t++) {
    digitalWrite(pinServo, HIGH); // on envoie l'impulsion
    delayMicroseconds(duree); // pendant la bonne durée
    digitalWrite(pinServo, LOW); // on stoppe l'impulsion
    delayMicroseconds(periode - duree); // on attend le temps restant pour atteindre la période
  }
}
void setAngle2(int a) {
  int duree = map(a, 0, 179, 1000, 2000); // on transforme l'angle en microsecondes et on stocke dans la variable duree
  digitalWrite(pinServo2, LOW); //on met le pin à l'état bas

  // la boucle qui suit est nécessaire
  // pour laisser le temps au servo d'aller à sa position
  for (int t = 0; t < 300; t++) {
    digitalWrite(pinServo2, HIGH); // on envoie l'impulsion
    delayMicroseconds(duree); // pendant la bonne durée
    digitalWrite(pinServo2, LOW); // on stoppe l'impulsion
    delayMicroseconds(periode - duree); // on attend le temps restant pour atteindre la période
  }
}

void loop() {
  /*for (int angle=0;angle<=180;angle+=25){
    setAngle(angle);// on appelle la fonction setAngle définie plus bas
    }*/
  int valeur_m = digitalRead(metaux);
  Serial.println(valeur_m);
  int val = digitalRead(inputPin);  // lire la valeur en input
  Serial.println(val);
  if (val == HIGH) { // On check si c'est en High
    digitalWrite(ledPin, HIGH);  // on allume la led
    delay(150);
    int angle = 0;
    for (int angle = 0; angle <= 180; angle -= 20) {
      setAngle(angle);// on appelle la fonction setAngle définie plus bas
    }
    if (pirState == LOW) {
      Serial.print(pirState);
      for (int angle = 180; angle <= 0; angle += 25) {
        setAngle2(angle);// on appelle la fonction setAngle définie plus bas
      }
      pirState = HIGH; // On veut juste expliciter un changement d'état et non afficher l'état en cours
      if (valeur_m != pmlState) {
        Serial.println("fdp");
        pmlState = HIGH;
      }
    }
  } else {
    digitalWrite(ledPin, LOW); // On éteint la led
    delay(300);
    if (pirState == HIGH) {
      // On vient d'éteindre
      //Serial.println("Motion ended!");
      // On veut juste expliciter un changement d'état et non afficher l'état en cours
      pirState = LOW;
    }
  }
}