Untitled

<!DOCTYPE html>
<html>
    <head>
        <meta charset="UTF-8">
        <title></title>
    </head>
    <body>

        <script src="https://code.jquery.com/jquery-1.12.1.min.js"></script>
        <script src="main.js"></script>

        <button type="button" onclick="GenerarPDF()">click</button>
        <div id="resulta"></div>

    </body>

</html>

function GenerarPDF() {

    $.ajax(
            {
                type: 'POST',
                url: 'pdf.php',
                data: {"saludo": "hola"}, //aquí le pasaré datos de controles de HTML

                success: function (result) {
                    $('#resulta').html(result);
                }
            }
    );
}

<?php

require_once('PDF/fpdf/fpdf.php');

$saludo = $_POST['saludo'];


$pdf = new FPDF('P', 'mm', 'Letter');
$pdf->AddFont('Courier', '');
$pdf->AddPage();
$pdf->SetFont('Courier', '', 11);
$pdf->Cell(50,10,$saludo);
$pdf->Output();