Füllstandsmessung einer Zisterne auf OLED-Display 1,3 “

#include
#include "U8g2lib.h"
#include "HCSR04.h"
U8G2_SH1106_128X64_NONAME_F_HW_I2C u8g2(U8G2_R0, /* reset= */ U8X8_PIN_NONE);         // für Display
u8g2_uint_t offset;
u8g2_uint_t width;
#define ECHOPIN 12
#define TRIGPIN 13
UltraSonicDistanceSensor Abstandssensor(TRIGPIN,ECHOPIN);       //Das Objekt "Abstandsensor" vom Typ "UltraSonicDistanceSensor" repräsentiert
                                                                                     //den Ultraschallsensor. Zur Initialisierung werden nacheinander die Pins für
                                                                                     //das Trigger- und Echosignal übergeben.
float INHALT = 0;                                                       //nutzbarer Zisterneninhalt
float MengeJeCM = 47.14;                                      //gibt die Menge in Liter je cm an (Durchmesser = 2,45 m, Pi = 3,14159)
float MinAbst = 32.40;                                             //gibt den Mindestabstand des Ultraschallgebers zur max. Füllhöhe in cm an
float UschMessWert = 0.00;                                   //gibt den Ultraschallmesswert der Sonde in cm an
int UMW = 0;
int INH = 0;
void setup(){
  u8g2.begin();
  u8g2.setFont(u8g2_font_luRS12_tf);                  //u8g2_font_luRS12_tf, gibt die Zeichentyp an
  u8g2.setFontMode(0);                                           // original = 0
  Serial.begin(9600);                                                 // 9600 Baud für die serielle Monitor-Anzeige
}
void loop() {
    UschMessWert = (Abstandssensor.measureDistanceCm());  //die Funktion "measureDistanceCm()" gibt den Abstand in cm als Fließkomma-
                                                                                                              //wert an die Variable "UschMessWert" (Ultraschallmesswert) weiter
    UMW = UschMessWert * 10;                                 //cm werden in mm umgewandelt und die Kommastellen gestrichen (Integer)
    delay(9000);                                                           //verzögert weitere Messungsweitergaben um (xxxx Millisekunden)
    INHALT = MengeJeCM * (120 - (UschMessWert - MinAbst));      //berechnet den nutzbaren Zisterneninhalt in Liter
    INH = INHALT;                                                        //Kommastellen werden gestrichen und in einen Integerwert umgewandelt
  if (UschMessWert > 0) {                                         //unterdrückt fehlerhafte, negative Messwerte
    Serial.print("Höhe :  ");                                        //Ansteuerung des internen Monitors, z.Z. nur zur Kontrollr
    Serial.print(UMW);                                               //UschMessWert
    Serial.println(" mm");
    Serial.print("Menge: ");
    Serial.print(INH);                                                   //INHALT
    Serial.println(" Ltr.");

    u8g2.firstPage();                                                    //Ansteuerung des OLED-Displays 1,3 Zoll
    u8g2.drawUTF8(0,25,"Höhe :");
//    u8g2.drawUTF8(54,25,"1376");                      //nur zum testen
    u8g2.drawUTF8(55,25,UMW);
    u8g2.drawUTF8(98,25,"mm");
    u8g2.drawUTF8(0,55,"Inhalt:");
    u8g2.drawUTF8(55,55,INH);
    u8g2.drawUTF8(99,55,"Ltr.");
    u8g2.nextPage();
    u8g2.clearBuffer();
    }
}