Array (
[0] => Array ( [0] => 140 [1] => #708090 [2] => S [3] => 30 [4] => 0 [5] => 0 )
 [1] => Array ( [0] => 140 [1] => #DCDCDC [2] => 2XL [3] => 29 [4] => 0 [5] => 0 )
 [2] => Array ( [0] => 140 [1] => #DCDCDC [2] => L [3] => 24 [4] => 0 [5] => 0 )
 [3] => Array ( [0] => 140 [1] => #DCDCDC [2] => S [3] => 23 [4] => 0 [5] => 0 ))

/**
* Находит главный ключ многомерного массива по значения столбцов color и size
*/
function findMainKey($searchArray, $color, $size ) {
    $outputKey = NULL;
    // Ищем пока не найдем или пока массив не окажется пустым
    while ( ! $outputKey || count($searchArray) > 0 ) {
         $key = array_search($color, $searchArray);
         if ( $searchArray[$key][2] == $size )
            $outputKey = $key;

         unset($searchArray[$key]);
    }
    return $outputKey;
}

$searchArray = array_merge(array_column($youArray, '1'), array_column($youArray, '2')); // создает облегченный массив для поиска, который не теряет главные ключи многомерного массива
$key = findMainKey($searchArray, "#DCDCDC", "L");