#include<AccelStepper.h>
#include <iarduino_RTC.h>
#define HALFSTEP 8
// Определение пинов для управления двигателем
#define motorPin11  13 // IN1 на 1-м драйвере
#define motorPin12  12 // IN2 на 1-м драйвере
#define motorPin13  11 // IN3 на 1-м драйвере
#define motorPin14  10 // IN4 на 1-м драйвере
#define motorPin21  6 // IN1 на 2-м драйвере
#define motorPin22  7 // IN2 на 2-м драйвере
#define motorPin23  8 // IN3 на 2-м драйвере
#define motorPin24  9 // IN4 на 2-м драйвере

// Инициализируемся с последовательностью выводов IN1-IN3-IN2-IN4
iarduino_RTC time(RTC_DS1302,3,4,5);
AccelStepper stepper1(HALFSTEP, motorPin11, motorPin13, motorPin12, motorPin14);
AccelStepper stepper2(HALFSTEP, motorPin21, motorPin23, motorPin22, motorPin24);

void setup(){
  Serial.begin(9600);
  pinMode(2, INPUT_PULLUP); // вывод для кнопки
  stepper1.setMaxSpeed(1500.0); // Задаём максимальную скорость двигателя
  stepper1.setAcceleration(500.0); // Задаём ускорение двигателя
  stepper2.setMaxSpeed(1500.0);
  stepper2.setAcceleration(500.0);

  //time.settime(0, 24, 19, 27, 5, 22, 5);
  //time.begin();
}

void loop(){
  bool h , m;
  bool btnState = !digitalRead(2);
  time.gettime();
  //Serial.println(time.gettime("d-m-Y, H:i:s, D"));
  if (btnState){
    if (time.Hours == 0 && stepper2.currentPosition() != 0){
      stepper2.moveTo (8192);
      stepper2.runToPosition();
      stepper2.disableOutputs();
      stepper2.setCurrentPosition (0);
    }
    else{
      stepper2.moveTo (time.Hours * 82);
      stepper2.runToPosition();
      stepper2.disableOutputs();
    }
    if (time.minutes == 0 && stepper1.currentPosition() != 0){
      stepper1.moveTo (-8192);
      stepper1.runToPosition();
      stepper1.disableOutputs();
      stepper1.setCurrentPosition (0);
    }
    else{
      stepper1.moveTo (time.minutes * -82);
      stepper1.runToPosition();
      stepper1.disableOutputs();
    }
  }
  if (!btnState){
      stepper2.moveTo (8192);
      stepper2.runToPosition();
      stepper2.disableOutputs();
      stepper2.setCurrentPosition (0);
      stepper1.moveTo (-8192);
      stepper1.runToPosition();
      stepper1.disableOutputs();
      stepper1.setCurrentPosition (0);
      delay(20000);
  }
}