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- 6.1 Com a introdução de dinâmicas não moduladas, o sistema passará a ter mais um polo, o que fará com que o sistema seja instável para qualquer ganho.
- 6.3
- Quando Kp é igual ao ganho crítico, o sistema é marginalmente estável, tal como anteriormente
- visto. Assim para os ganhos acima de 0,055, o sistema irá ser instável e para valores inferiores o
- sistema irá ser estável.
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