#include <iostream>
#include <fstream>
#include <algorithm>
#include <queue>
using namespace std;

ifstream fin("medici.in");
ofstream fout("medici.out");

struct coordonate
{
    int x,y,poz;
    bool ok=false;
} a[1001];

int plan[1001];
queue<pair<int,int> >q;

bool intersectie (pair <int,int>a, pair<int,int>b)
{
    if(a.second>=b.first && a.first<=b.second)
    {
        return false;
    }
    return true;
}

bool corect(coordonate a, coordonate b)
{
   return a.y<b.y;
}

int main()
{
    int n,cate=0;
    fin>>n;
    for(int i=1; i<=n; i++)
    {
        fin>>a[i].x;
        a[i].poz=i;
    }
    for(int i=1; i<=n; i++)
    {
        fin>>a[i].y;
    }
    fin.close();
    sort(a+1,a+n+1, corect);

    for(int i=1; i<=n; i++)
    {
        while(!q.empty() && intersectie(q.front(), {a[i].x, a[i].y})==false)
        {
                a[i].x=min(q.front().first, a[i].x);
                a[i].y=max(q.front().second,a[i].y);
                a[i].ok=true;
                cate+=1;
                q.pop();
        }
        q.push({a[i].x,a[i].y});
    }

    fout<<cate<<endl;
    for(int i=1; i<=n; i++)
    {
        if(a[i].ok==true)
        {
            fout<<a[i].poz<<" ";
        }
    }
    fout.close();
    return 0;
}