%% Pierwszy układ
x1=-10:0.01:10;
x2=-10:0.01:10;
[X1,X2]=meshgrid(x1,x2);
figure(1)
mesh((0.5*X2.^2)+(X1.^2))
title('Funkcja Lapunova dla wózka - pierwszy warunek')
figure(2)
mesh(X1,X2,(0.5*X2.^2)+(X1.^2)>0)
title('Funkcja Lapunova dla wózka - drugi warunek')
figure(3)
mesh((-X2.^2))
title('Funkcja Lapunova dla wózka - trzeci warunek')
figure(4)
mesh((-X2.^2)<0)
title('Funkcja Lapunova dla wózka - czwarty warunek')