Как подключить Wi-Fi c шифрованием WPA/WPA2 годится для большинства современных точек доступа
# nano /etc/resolv.conf -- прописываем гугловский DNS
nameserver 8.8.8.8

#iw dev -- определяем имя нашего сетевого интерфейса
phy#1
Interface wlan0 -- вот оно
ifindex 4
wdev 0x100000001
addr 00:1b:77:4a:54:01
type managed

# iw wlan0 link -- проверяем текущее состояние нашего интерфейса
Not connected. -- не подключён

# iw wlan0 scan -- ищем сеть Wi-Fi
BSS 1c:af:f7:11:cb:3b(on wlan0) -- associated
TSF: 2548471390 usec (0d, 00:42:28)
freq: 2437
beacon interval: 100 TUs
capability: ESS Privacy ShortSlotTime (0x0411)
signal: -52.00 dBm
last seen: 156 ms ago
Information elements from Probe Response frame:
SSID: MY-WIFI -- найдена сеть MY-WIFI
Supported rates: 1.0 2.0 5.5 11.0 18.0 24.0 36.0 54.0
DS Parameter set: channel 6
ERP: <no flags>
ERP D4.0: <no flags>
RSN: Version: 1
Group cipher: TKIP
Pairwise ciphers: TKIP
Authentication suites: PSK
Capabilities: 16-PTKSA-RC 1-GTKSA-RC (0x000c)
Extended supported rates: 6.0 9.0 12.0 48.0
WMM: Parameter version 1
u-APSD
BE: CW 15-1023, AIFSN 3
BK: CW 15-1023, AIFSN 7
VI: CW 7-15, AIFSN 2, TXOP 3008 usec
VO: CW 3-7, AIFSN 2, TXOP 1504 usec
Теперь самое дурацкое во всём этом. Надо сгенерировать спец. код на основе пароля password

# wpa_passphrase MY-WIFI password > /tmp/MY-WIFI.passw -- файл сохраняем в /tmp, чтобы он автоматически удалился после перезагрузки. В принципе можно сохранить в любое место
Выглядит файл примерно так:
network={
ssid="MY-WIFI"

#psk="password"
psk=58966355800c528a09b09407634638917fa8f5e7b25b3b7c0194d076b3fee4d8
}

# wpa_supplicant -iwlan0 -c/tmp/MY-WIFI.passw & -- Подключаемся. Синтаксис у этой команды ебанутый немножк. После -i и -c нет пробелов.
Символ & означает, что процесс запустится в фоне. Это нужно, чтобы можно было дальше работать с консолью

# dhclient wlan0 -- получаем автоматические настройки ip-адреса

# iw wlan0 link -- проверяем подключение
Connected to 1c:af:f7:11:cb:3b (on wlan0) -- да, мы подключены
SSID: MY-WIFI
freq: 2437
RX: 20523 bytes (147 packets)
TX: 12016 bytes (57 packets)
signal: -51 dBm
tx bitrate: 54.0 MBit/s

bss flags: short-preamble short-slot-time
dtim period: 1
beacon int: 100

# ping 8.8.8.8 -c 1 -- проверяем пинг на Гугл
PING 8.8.8.8 (8.8.8.8) 56(84) bytes of data.
64 bytes from 8.8.8.8: icmp_seq=1 ttl=64 time=1.02 ms
--- 8.8.8.8 ping statistics ---
1 packets transmitted, 1 received, 0% packet loss, time 0ms -- пинг идёт
rtt min/avg/max/mdev = 1.024/1.024/1.024/0.000 ms

# fg -- чтобы отключиться, возвращаем процесс из фона
wpa_supplicant -iwlan0 -c/tmp/MY-WIFI.passw
[Ctrl+C] -- убиваем процесс

# iw wlan0 link -- проверяем
Not connected. -- да, мы отключены

=====================================================================
19.11.2015.
Адрес точки доступа 192.168.43.1 не совпадаел с подсетью 192.168.0.х, в которой находился адрес интерфейса wlan0.
В результате никакие наружные адреса были недоступны.
Сменить IP-адрес:
# ifconfig wlan0 192.168.43.2