TestaTacometro

#include <AFMotor.h>

AF_DCMotor motor(3);

// DEFINIÇÃO DAS VARIÁVEIS

int pino_D0 = 2;
int rpm;
volatile byte pulsos;
unsigned long tempo_passado;
unsigned int pulsos_por_volta = 20;
//----------------------------------------------------------
// INTERRUPÇÃO
void contador()
{
  // incrementa o contador
  pulsos++;
}
//----------------------------------------------------------
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  motor.setSpeed(255);
  motor.run(FORWARD);
  pinMode(pino_D0, INPUT);

  //Aciona o contador a cada pulso
  attachInterrupt (0, contador, FALLING);
  pulsos = 0;
  rpm = 0;
  tempo_passado = 0;
  analogWrite(9,125);
}
//----------------------------------------------------------
void loop() {
  // Atualiza o contador a cada segundo
  if (millis() - tempo_passado >= 100)
  {
    // Desabilita a interrupção durante o cálculo
    detachInterrupt(0);
    rpm = (60 * 1000 / pulsos_por_volta) / (millis() - tempo_passado) * pulsos;

    pulsos = 0;
    Serial.print("RPM = ");
    Serial.print(rpm, DEC);
    Serial.print ("   ");
    Serial.print("TEMPO = ");
    Serial.println(tempo_passado, DEC);
    //Habilita interrupcao
    attachInterrupt(0, contador, FALLING);
    tempo_passado = millis();
  }
}