Servobewegung

#include <VarSpeedServo.h>

VarSpeedServo MeinServo;

void setup() {
pinMode(A0, INPUT);//joystick input
MeinServo.attach(9); //Servo Pin
Serial.begin(9600);
}

void loop() {

static int pos = 0;
static int geschw = 1;

int posit = pulseIn    (A0, HIGH);
int tgeschw = pulseIn  (A0, HIGH);

tgeschw = map(tgeschw, 1000 , 2000 , -100 , 100);



if (tgeschw < 0)
{

  tgeschw = tgeschw * -1;///um aus map immer positive zahl zu machen
}

//geschwindigkeit für feueranlageservo
if (tgeschw > 5)// >5 ist die Todzone
{
  geschw = tgeschw;
}
else
{
  geschw = 1;
 MeinServo.detach(); //detach um Servo zittern bei Stillstand zu vermeiden
}



  //Endposition des Servos
if (posit < 1400)
 {
  pos = 180;
  MeinServo.attach(9);
 }

 if (posit > 1600)
 {
  pos = 0;
  MeinServo.attach(9);
 }




MeinServo.write(pos , geschw , false); //false bedeutet das die Aktion unterbrochen werden kann
                                       //wenn dies true wäre würde die Schleife mindestens solange wie die Servobewegung dauern

}