PWM 1234

void main() {
  int meritev;

  ANSELA=1;
  TRISA=1;
   ANSELB = 0; // vse nogice PORTB so digitalne
   TRISB = 0;     // vse nogice PORTB so izhodi
   PWM3_Init(5000);  // nastavimo frekvenco PŠM
   delay_ms(100);        // po inicializaciji malo pocakamo
   PWM3_Start();
   PWM4_Init(5000);
   delay_ms(100);
   PWM4_Start();
   UART1_Init(115200);
   Delay_ms(100);
   ADC_Init();

   while(1) {

    meritev=ADC_Read(0);
   if(meritev<260){
   PORTB=0xA5;
   PWM3_Set_Duty(50);
   PWM4_Set_Duty(50);
   delay_ms(20);
   PWM3_Set_Duty(100);
   PWM4_Set_Duty(100);
   delay_ms(20);
   PWM3_Set_Duty(180);
   PWM4_Set_Duty(180);
   delay_ms(20);
   PWM3_Set_Duty(255);
   PWM4_Set_Duty(255);

    Delay_ms(100);
   }

   if((meritev>260)&&(meritev<350)){
   PWM3_Set_Duty(0);
   PWM4_Set_Duty(0);

   }

   if(meritev>350){
      PWM3_Set_Duty(0);
      PORTB=63;
      PWM3_Set_Duty(255);
      PWM4_Set_Duty(240);
    }
   }
  }