-- Description : Quarry ultra-rapide/efficace/économique avec les magnets d'OpenCCSensors
-- Auteur : MaitreKierra
-- Version : Alpha 0.1
--


x = 0
y = 0
z = 0

xCache = 0
zCache = 0
yCache = 0

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																		-- ENSEMBLE DES FONCTIONS --
																		-----------------------------

    -- ENSEMBLE DE FONCTIONS D'INITIALISATION

	function InitHauteur() -- Initialise la hauteur
		y = -2
		m.setTarget(x,y,z)
	end

	function InitCouche() -- Initialise la position
		x = -2
		z = -2
		m.setTarget(x, y, z)
	end

	function peripherique()
		m = peripheral.wrap("left")
		m.activate()
	end

	-- ENSEMBLE DES FONCTIONS DE DÉPLACEMENTS ET DE CONTRÔLE DES DÉPLACEMENTS --

	function PosDevantTurtle() -- Change la position principale à devant la turtle et l'y déplace.
		x = 1
		y = 1
		z = 0
		m.setTarget(x, y, z)
	end

	function ChangeLigne() -- Vérifie le changement de ligne. Si la position axe X vaut 2, alors position axe Z s'incrémente de 1 et position X reprend sa valeur originale.
		if x == 2 then
			z = z + 1
			x = -2
			m.setTarget(x, y, z)
		end
	end

	function ChangeCouche() -- Vérifie le changement de couche. Si position axe X et position axe Z valent 2, alors position X s'incrémente de 1 et position axe X et axe Z reprennent leur valeurs originales.
		if z == 2 and x == 2 then
			y = y - 1
			z = -2
			m.setTarget(x, y, z)
		end
	end

	-- ENSEMBLE DE FONCTIONS : DIG --

	function MiseEnCache() -- Met en cache la position actuelle pour y revenir après le dig.
		xCache = x
		yCache = y
		zCache = z
	end

	function DemiseEnCache() -- Met en position principale la position en cache et se déplace à la position donnée.
		x = xCache
		y = yCache
		z = zCache
		m.setTarget(x, y, z)
	end

	function BlocSuivant() -- Changement de bloc : avance de 1 sur la ligne de minage
		x = x + 1
		m.setTarget(x, y, z)
	end

	function Dig() -- Assemblage logique des fonctions
		m.toggle() -- Prend le bloc selectionné
		MiseEnCache() -- Met en cache les positions
		PosDevantTurtle() -- Place le bloc devant la turtle
		m.toggle() -- Lâche le bloc
		turtle.dig() -- Casse le bloc
		DemiseEnCache() -- Remets la position en cache en position principale ET revient à la position.
	end

	-- FONCTIONS DE REFUELING ET DE VIDAGE --

	function refuel()
			fuel = turtle.getFuelLevel()
			if fuel < 200 then
                    turtle.select(1)
                    turtle.refuel(1)
            end
	end


																		-----------------------------
																			  -- PROGRAMME --
refuel()																-----------------------------
peripherique()
InitHauteur()
InitCouche()
	while true do
		refuel()
		sleep(5)
		print("refuel")
		print("___")
		--
		Dig()
		sleep(5)
		print("dig")
		print("___")
		--
		BlocSuivant()
		sleep(5)
		print("refuel")
		print("___")
		--
		ChangeLigne()
		sleep(5)
		print("ChangeLigne")
		print("___")
		--
		ChangeCouche()
		sleep(5)
		print("ChangeCouche")
		print("___")
	end