do
    {
        for (int i = 0; i < witam.size(); i++)
        {
            if (witam[i]->x == koniec->rodzic->x && witam[i]->y == koniec->rodzic->y)
            {
                poszukiwany = &listaWszystkichPunktow[witam[i]->x][witam[i]->y];
            }
        }
    } while (poszukiwany->x == start->x && poszukiwany->y == start->y);