API tools faq
paste
Advertisement
Eryk_Czarny

sterownik_pieca_v1.2

Eryk_Czarny
Oct 13th, 2022 (edited)
49
0
Never
Add comment
Not a member of Pastebin yet? Sign Up, it unlocks many cool features!
text 10.75 KB | None | 0 0
raw download clone embed print report
  1. #include <Stepper.h>
  2.  
  3.  
  4.  
  5. #define A 2 //SEGMENT A
  6. #define B 3 //SEGMENT B
  7. #define C 4 //SEGMENT C
  8. #define D 5 //SEGMENT D
  9. #define E 6 //SEGMENT E
  10. #define F 7 //SEGMENT F
  11. #define G 8 //SEGMENT G
  12. #define H 9 //SEGMENT H
  13.  
  14. //POTENCJOMETR DO REGULACJI PRĘDKOSCI SILNIKA
  15. #define potencjometr A0
  16.  
  17. //Przycisk do sterowania trybami
  18. #define przycisk 1
  19.  
  20. //Przekaznik do sterowania
  21. #define przekaznik 0
  22.  
  23.  
  24. //ZMIENNE DO STEROWANIA
  25. const int kroki = 200; //ILOSC KROKÓW SILNIKA
  26. int predkosc_silnika = 0; //PRĘDKOŚĆ SILNIKA
  27. int odczyt_potencjometr = 0; //ODCZYT Z POTENCJOMETRU
  28. int menu = 0;
  29. unsigned long czas = 0;
  30. unsigned long zapamietany_czas = 0;
  31. unsigned long opoznienie = 500;
  32. unsigned long czas_wtrysku = 0;
  33. unsigned long czas_wtrysku_zap = 0;
  34. Stepper Silnik(kroki, 10, 11, 12, 13); //definicja pinow silnika
  35.  
  36.  
  37.  
  38. void setup()
  39. {
  40.  
  41. //USTAWIENIE POTENCJOMETRU
  42. pinMode(potencjometr, INPUT);
  43.  
  44. //UZWJENIA SILNIKA
  45. pinMode(10, OUTPUT);
  46. pinMode(11, OUTPUT);
  47. pinMode(12, OUTPUT);
  48. pinMode(13, OUTPUT);
  49.  
  50. //wyswietlacz
  51. pinMode(A, OUTPUT);
  52. pinMode(B, OUTPUT);
  53. pinMode(C, OUTPUT);
  54. pinMode(D, OUTPUT);
  55. pinMode(E, OUTPUT);
  56. pinMode(F, OUTPUT);
  57. pinMode(G, OUTPUT);
  58. pinMode(H, OUTPUT); //kropka
  59.  
  60. //przycisk
  61. pinMode(przycisk, INPUT_PULLUP);
  62.  
  63. //przekaznik
  64. pinMode(przekaznik, OUTPUT);
  65. }
  66.  
  67. void loop()
  68. {
  69. //sterowanie_silnikiem(speed_control());
  70. sterowanie_silnikiem(speed_control());
  71. }
  72.  
  73.  
  74. //ODCZYT I KONTORLA PREDKOSCI
  75. int speed_control()
  76. {
  77. menu = sterowanie_przycisk();
  78.  
  79. switch (menu)
  80. {
  81.  
  82. case 1:
  83. digitalWrite(przekaznik, LOW);
  84. //ODCZYT WARTOŚCI Z POTENCJOMETRU
  85. odczyt_potencjometr = analogRead(potencjometr);
  86.  
  87. //ZAMIANA WARTOŚCI POTENCJOMETRA NA PRĘDKOŚĆ
  88. predkosc_silnika = map(odczyt_potencjometr, 0, 1023, 30, 330);
  89. return predkosc_silnika;
  90. break;
  91. case 2:
  92. czas_wtrysku = millis();
  93. odczyt_potencjometr = analogRead(potencjometr);
  94.  
  95. //ZAMIANA WARTOŚCI POTENCJOMETRA NA PRĘDKOŚĆ
  96. predkosc_silnika = map(odczyt_potencjometr, 0, 1023, 30, 330);
  97. if (czas_wtrysku - czas_wtrysku_zap >= 1200UL)
  98. {
  99. digitalWrite(przekaznik, HIGH);
  100.  
  101. }
  102.  
  103. if (czas_wtrysku - czas_wtrysku_zap >= 4200UL)
  104. {
  105. czas_wtrysku_zap = czas_wtrysku;
  106. digitalWrite(przekaznik, LOW);
  107. }
  108. return predkosc_silnika;
  109. break;
  110.  
  111. case 3:
  112. menu = 1;
  113. odczyt_potencjometr = analogRead(potencjometr);
  114. predkosc_silnika = map(odczyt_potencjometr, 0, 1023, 30, 330);
  115. return predkosc_silnika;
  116. break;
  117.  
  118. }
  119.  
  120. //ZWROT RZECZYWISTEJ PREDKOŚC
  121. }
  122.  
  123. //URUCHOMIENIE SILNIKA
  124. void sterowanie_silnikiem(int engine_speed)
  125. {
  126. //DEFINICJA PREDKOŚCI
  127. engine_speed = engine_speed;
  128.  
  129. //USTAWIENIE PRĘDKOŚCI SILNIKA PRĘDKOŚĆ BRANA Z VOID SPEED_CONTROL()
  130. Silnik.setSpeed(engine_speed);
  131.  
  132. //ÞŁYNNY OBRÓT
  133. Silnik.step(kroki / 100);
  134.  
  135.  
  136.  
  137. //WYŚWIETLANIE PRĘDKOŚCI
  138.  
  139. if (engine_speed >= 30 && engine_speed <= 45)
  140. {
  141. wyswietlacz(2);
  142. }
  143.  
  144. else if (engine_speed >= 46 && engine_speed <= 60)
  145. {
  146. wyswietlacz(3);
  147. }
  148.  
  149. else if (engine_speed >= 61 && engine_speed <= 75)
  150. {
  151. wyswietlacz(4);
  152. }
  153.  
  154. else if (engine_speed >= 76 && engine_speed <= 90)
  155. {
  156. wyswietlacz(5);
  157. }
  158.  
  159. else if (engine_speed >= 91 && engine_speed <= 105)
  160. {
  161. wyswietlacz(6);
  162. }
  163.  
  164. else if (engine_speed >= 106 && engine_speed <= 120)
  165. {
  166. wyswietlacz(7);
  167. }
  168.  
  169. else if (engine_speed >= 121 && engine_speed <= 135)
  170. {
  171. wyswietlacz(8);
  172. }
  173.  
  174. else if (engine_speed >= 136 && engine_speed <= 150)
  175. {
  176. wyswietlacz(9);
  177. }
  178.  
  179. else if (engine_speed >= 151 && engine_speed <= 165)
  180. {
  181. wyswietlacz(10);
  182. }
  183.  
  184. else if (engine_speed >= 166 && engine_speed <= 180)
  185. {
  186. wyswietlacz(11);
  187. }
  188.  
  189. else if (engine_speed >= 181 && engine_speed <= 195)
  190. {
  191. wyswietlacz(12);
  192. }
  193.  
  194. else if (engine_speed >= 196 && engine_speed <= 210)
  195. {
  196. wyswietlacz(13);
  197. }
  198.  
  199. else if (engine_speed >= 211 && engine_speed <= 225)
  200. {
  201. wyswietlacz(14);
  202. }
  203.  
  204. else if (engine_speed >= 226 && engine_speed <= 240)
  205. {
  206. wyswietlacz(15);
  207. }
  208.  
  209. else if (engine_speed >= 241 && engine_speed <= 255)
  210. {
  211. wyswietlacz(16);
  212. }
  213.  
  214. else if (engine_speed >= 256 && engine_speed <= 270)
  215. {
  216. wyswietlacz(17);
  217. }
  218.  
  219. else if (engine_speed >= 271 && engine_speed <= 285)
  220. {
  221. wyswietlacz(18);
  222. }
  223.  
  224. else if (engine_speed >= 286 && engine_speed <= 300)
  225. {
  226. wyswietlacz(19);
  227. }
  228.  
  229. else if (engine_speed >= 301 && engine_speed <= 315)
  230. {
  231. wyswietlacz(20);
  232. }
  233.  
  234. else if (engine_speed >= 316 && engine_speed <= 330)
  235. {
  236. wyswietlacz(21);
  237. }
  238. else
  239. {
  240. wyswietlacz(404);
  241. }
  242.  
  243. }
  244.  
  245.  
  246. void wyswietlacz(int cyfra)
  247. {
  248. switch (cyfra)
  249. {
  250. case 1:
  251. digitalWrite(A, LOW);
  252. digitalWrite(B, LOW);
  253. digitalWrite(C, LOW);
  254. digitalWrite(D, LOW);
  255. digitalWrite(E, LOW);
  256. digitalWrite(F, LOW);
  257. digitalWrite(G, HIGH);
  258. digitalWrite(H, HIGH);
  259.  
  260. break;
  261.  
  262. case 2:
  263. digitalWrite(A, HIGH);
  264. digitalWrite(B, LOW);
  265. digitalWrite(C, LOW);
  266. digitalWrite(D, HIGH);
  267. digitalWrite(E, HIGH);
  268. digitalWrite(F, HIGH);
  269. digitalWrite(G, HIGH);
  270. digitalWrite(H, HIGH);
  271.  
  272. break;
  273.  
  274. case 3:
  275. digitalWrite(A, HIGH);
  276. digitalWrite(B, LOW);
  277. digitalWrite(C, LOW);
  278. digitalWrite(D, HIGH);
  279. digitalWrite(E, HIGH);
  280. digitalWrite(F, HIGH);
  281. digitalWrite(G, HIGH);
  282. digitalWrite(H, LOW);
  283.  
  284. break;
  285.  
  286. case 4:
  287. digitalWrite(A, LOW);
  288. digitalWrite(B, LOW);
  289. digitalWrite(C, HIGH);
  290. digitalWrite(D, LOW);
  291. digitalWrite(E, LOW);
  292. digitalWrite(F, HIGH);
  293. digitalWrite(G, LOW);
  294. digitalWrite(H, HIGH);
  295.  
  296. break;
  297.  
  298. case 5:
  299. digitalWrite(A, LOW);
  300. digitalWrite(B, LOW);
  301. digitalWrite(C, HIGH);
  302. digitalWrite(D, LOW);
  303. digitalWrite(E, LOW);
  304. digitalWrite(F, HIGH);
  305. digitalWrite(G, LOW);
  306. digitalWrite(H, LOW);
  307.  
  308. break;
  309.  
  310. case 6:
  311. digitalWrite(A, LOW);
  312. digitalWrite(B, LOW);
  313. digitalWrite(C, LOW);
  314. digitalWrite(D, LOW);
  315. digitalWrite(E, HIGH);
  316. digitalWrite(F, HIGH);
  317. digitalWrite(G, LOW);
  318. digitalWrite(H, HIGH);
  319.  
  320. break;
  321.  
  322. case 7:
  323. digitalWrite(A, LOW);
  324. digitalWrite(B, LOW);
  325. digitalWrite(C, LOW);
  326. digitalWrite(D, LOW);
  327. digitalWrite(E, HIGH);
  328. digitalWrite(F, HIGH);
  329. digitalWrite(G, LOW);
  330. digitalWrite(H, LOW);
  331.  
  332. break;
  333.  
  334. case 8:
  335. digitalWrite(A, HIGH);
  336. digitalWrite(B, LOW);
  337. digitalWrite(C, LOW);
  338. digitalWrite(D, HIGH);
  339. digitalWrite(E, HIGH);
  340. digitalWrite(F, LOW);
  341. digitalWrite(G, LOW);
  342. digitalWrite(H, HIGH);
  343.  
  344. break;
  345.  
  346. case 9:
  347. digitalWrite(A, HIGH);
  348. digitalWrite(B, LOW);
  349. digitalWrite(C, LOW);
  350. digitalWrite(D, HIGH);
  351. digitalWrite(E, HIGH);
  352. digitalWrite(F, LOW);
  353. digitalWrite(G, LOW);
  354. digitalWrite(H, LOW);
  355.  
  356. break;
  357.  
  358. case 10:
  359. digitalWrite(A, LOW);
  360. digitalWrite(B, HIGH);
  361. digitalWrite(C, LOW);
  362. digitalWrite(D, LOW);
  363. digitalWrite(E, HIGH);
  364. digitalWrite(F, LOW);
  365. digitalWrite(G, LOW);
  366. digitalWrite(H, HIGH);
  367.  
  368. break;
  369.  
  370. case 11:
  371. digitalWrite(A, LOW);
  372. digitalWrite(B, HIGH);
  373. digitalWrite(C, LOW);
  374. digitalWrite(D, LOW);
  375. digitalWrite(E, HIGH);
  376. digitalWrite(F, LOW);
  377. digitalWrite(G, LOW);
  378. digitalWrite(H, LOW);
  379.  
  380. break;
  381.  
  382. case 12:
  383. digitalWrite(A, LOW);
  384. digitalWrite(B, HIGH);
  385. digitalWrite(C, LOW);
  386. digitalWrite(D, LOW);
  387. digitalWrite(E, LOW);
  388. digitalWrite(F, LOW);
  389. digitalWrite(G, LOW);
  390. digitalWrite(H, HIGH);
  391.  
  392. break;
  393.  
  394. case 13:
  395. digitalWrite(A, LOW);
  396. digitalWrite(B, HIGH);
  397. digitalWrite(C, LOW);
  398. digitalWrite(D, LOW);
  399. digitalWrite(E, LOW);
  400. digitalWrite(F, LOW);
  401. digitalWrite(G, LOW);
  402. digitalWrite(H, LOW);
  403.  
  404. break;
  405.  
  406. case 14:
  407. digitalWrite(A, LOW);
  408. digitalWrite(B, LOW);
  409. digitalWrite(C, LOW);
  410. digitalWrite(D, HIGH);
  411. digitalWrite(E, HIGH);
  412. digitalWrite(F, HIGH);
  413. digitalWrite(G, HIGH);
  414. digitalWrite(H, HIGH);
  415.  
  416. break;
  417.  
  418. case 15:
  419. digitalWrite(A, LOW);
  420. digitalWrite(B, LOW);
  421. digitalWrite(C, LOW);
  422. digitalWrite(D, HIGH);
  423. digitalWrite(E, HIGH);
  424. digitalWrite(F, HIGH);
  425. digitalWrite(G, HIGH);
  426. digitalWrite(H, LOW);
  427.  
  428. break;
  429.  
  430. case 16:
  431. digitalWrite(A, LOW);
  432. digitalWrite(B, LOW);
  433. digitalWrite(C, LOW);
  434. digitalWrite(D, LOW);
  435. digitalWrite(E, LOW);
  436. digitalWrite(F, LOW);
  437. digitalWrite(G, LOW);
  438. digitalWrite(H, HIGH);
  439.  
  440. break;
  441.  
  442. case 17:
  443. digitalWrite(A, LOW);
  444. digitalWrite(B, LOW);
  445. digitalWrite(C, LOW);
  446. digitalWrite(D, LOW);
  447. digitalWrite(E, LOW);
  448. digitalWrite(F, LOW);
  449. digitalWrite(G, LOW);
  450. digitalWrite(H, LOW);
  451.  
  452. break;
  453.  
  454. case 18:
  455. digitalWrite(A, LOW);
  456. digitalWrite(B, LOW);
  457. digitalWrite(C, LOW);
  458. digitalWrite(D, LOW);
  459. digitalWrite(E, HIGH);
  460. digitalWrite(F, LOW);
  461. digitalWrite(G, LOW);
  462. digitalWrite(H, HIGH);
  463.  
  464. break;
  465.  
  466. case 19:
  467. digitalWrite(A, LOW);
  468. digitalWrite(B, LOW);
  469. digitalWrite(C, LOW);
  470. digitalWrite(D, LOW);
  471. digitalWrite(E, HIGH);
  472. digitalWrite(F, LOW);
  473. digitalWrite(G, LOW);
  474. digitalWrite(H, LOW);
  475.  
  476. break;
  477.  
  478. case 20:
  479. digitalWrite(A, HIGH);
  480. digitalWrite(B, HIGH);
  481. digitalWrite(C, LOW);
  482. digitalWrite(D, LOW);
  483. digitalWrite(E, LOW);
  484. digitalWrite(F, LOW);
  485. digitalWrite(G, LOW);
  486. digitalWrite(H, HIGH);
  487. break;
  488.  
  489. case 21:
  490. digitalWrite(A, HIGH);
  491. digitalWrite(B, HIGH);
  492. digitalWrite(C, LOW);
  493. digitalWrite(D, LOW);
  494. digitalWrite(E, LOW);
  495. digitalWrite(F, LOW);
  496. digitalWrite(G, LOW);
  497. digitalWrite(H, LOW);
  498. break;
  499.  
  500. case 404:
  501. digitalWrite(A, LOW);
  502. digitalWrite(B, HIGH);
  503. digitalWrite(C, HIGH);
  504. digitalWrite(D, LOW);
  505. digitalWrite(E, LOW);
  506. digitalWrite(F, LOW);
  507. digitalWrite(G, LOW);
  508. digitalWrite(H, HIGH);
  509. }
  510.  
  511. }
  512.  
  513.  
  514. int sterowanie_przycisk()
  515. {
  516. if (digitalRead(przycisk) == LOW)
  517. {
  518. czas = millis();
  519. if (czas - zapamietany_czas >= opoznienie)
  520. {
  521. zapamietany_czas = czas;
  522. menu += 1;
  523. }
  524. }
  525. return menu;
  526. }
  527.  
Advertisement
Add Comment
Please, Sign In to add comment
Advertisement
Public Pastes
Advertisement
We use cookies for various purposes including analytics. By continuing to use Pastebin, you agree to our use of cookies as described in the Cookies Policy.  OK, I Understand
Not a member of Pastebin yet?
Sign Up, it unlocks many cool features!