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RuiViana

Untitled

Jul 27th, 2015
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  1. void Conta_Sensor_0(){
  2. // Bloco para leiura do sensor 0
  3. if(analogRead(A0) > distancia && passou0 == false) //Objeto passando entre o sensor sharp
  4. {
  5. passou0 = true;
  6. leitura0 = analogRead(A0);
  7. cont0++; //Incrementa o contador em 0
  8. totalOvos++; // Incrementa o valor total de Ovos
  9. Serial.print("Quantidade de Ovos sensor 0 = ");
  10. Serial.print(cont0);
  11. Serial.print(" Quantidade total de OVOS = ");
  12. Serial.print(totalOvos);
  13. Serial.print(" Valor Lido = ");
  14. Serial.println(analogRead(A0));
  15. //delay(200); // não utilizado.
  16. //lcd.print("Ovos totalizdos: "); //Escreve no LCD.
  17. lcd.setCursor(1, 1); //Posiciona o cursor na primeira coluna(0) e na segunda linha(1) do LCD
  18. lcd.print(totalOvos); // Mosta o total de ovos contablizados
  19. digitalWrite(7, HIGH); // Liga Led
  20. }
  21. else{
  22. passou0 = false;
  23. }
  24. }
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