#ifndef __CIRCLEBUFFER_H
    #define __CIRCLEBUFFER_H
template <short size>
class circleBuffer{
    public:
    short indexPut, indexGet;           //индекс записи и индекс считывания
    short bufferSpace;              //счетчик заполнености буффера
    short max;                  //размер буфера
    unsigned char buffer[size];         //буфер
    circleBuffer(){
        max = size;
        for(short i = 0; i < max; i++){
            buffer[i] = 0;
        }
        indexPut = 0;
        indexGet = 0;
        bufferSpace = 0;
    }
    inline void putNextByte(unsigned char val){ //ложим байт в буфер
        TCritSect cs;               //критическая секция
        bufferSpace++;
        if((indexPut+1) < max){
            indexPut++;
        }else{
            indexPut = 0;
        }
        buffer[indexPut] = val;
    }

    inline short getFreeSpaceBuffer(){      //возвращаем свободное место в буфере
        return (max - 1) - bufferSpace;
    }

    inline bool getNextByte(unsigned char *val){    //считываем байт из буфер true если прочитали, false если буфер пуст
        TCritSect cs;               //критическая секция
        if(bufferSpace > 0){
            if(indexGet+1 < max){
                indexGet++;
            }else{
                indexGet = 0;
            }
            bufferSpace--;
        }else{
            return false;//буфер пуст
        }
        *val = buffer[indexGet];
        return true;
    }
};
#endif