Определение отрезка

        $flags = array();
        foreach ($res as &$v)
        {
            for ($i = $start_time; $i <= $end_time; $i = $i + (60 * 10))
            {
                if (!isset($flags[$v['crew_id']][$i]))
                    {
                    $flags[$v['crew_id']][$i] = true;
                }
                if ($i >= $v['begin'] && $i <= $v['end'])
                {
                    $flags[$v['crew_id']][$i] = false;
                }
            }
        }

        foreach ($flags as $k => $v)
        {
            $l1 = 0;
            $l2 = 0;
            foreach ($flags[$k] as $k1 => $v1)
            {
                if ((!isset($flags[$k][$k1 - 600]) || !$flags[$k][$k1 - 600]) && $v1)
                {
                    $xor_per[$k][$l1]['begin'] = $k1;
                    $l1++;
                }
                if ((!isset($flags[$k][$k1 + 600]) || !$flags[$k][$k1 + 600]) && $v1)
                {
                    $xor_per[$k][$l2]['end'] = $k1 == $end_time ? $end_time : $k1 + 600;
                    $l2++;
                }
            }
            unset($flags[$k]);
        }