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Diferencia principal: Los ペン y 鉛筆 son las herramientas típicas que se usan en los documentos. La diferencia entre estos 2 se basa en que los materiales son distintos.

ペン：

El origen del ペン se remonta en los años 3000 A.C (antes de Cristo). Después de eso, cerca de los años 500, los antiguos indios inventaron la tinta, y empezaron a usar la punta de la pluma como herramienta para escribir. Históricamente, estos lápices se llaman リードペン, クイル o ディップペン, y fueron usados para escribir papiros. Pero, esto fue así hasta que se inventó el bolígrafo en el 1945 D.C (después de Cristo), que se empezó a usar públicamente.

Los ペン fueron principalmente de plástico o metal, y la punta, una bola con tinta basada en agua o aceite alrededor. Basándose en esas piezas para escribir o punta del lápiz, los ペン se clasifican como: bolígrafo (ボールペン), pluma estilográfica (万年筆), marcador permanente (マーカー) y rollerball pen (ローラーボール). Aunque sale barato comprar lápices, el precio aumenta en base a la calidad de la tinta o los materiales. Generalmente, los bolígrafos son confiables y bien baratos, pero las plumas estilográficas son caras. Estos se usan para escribir en la vida diaria y se puede fiar de que la tinta no se descolorará fácilmente. Aunque la mayoría de la escritura se hacen en word processors, siguen siendo muy usados por los niños y los adultos.

鉛筆：

El 鉛筆 es una herramienta mas, usada para el dibujo. Sin embargo el grafito que ahora se usa, no fue descubierto hasta el año 1565 en el periodo Cambriano de Inglaterra. El grafito era usado para marcar ovejas, en el 1790 se crearon cubiertas de madera para los palos de grafito, o sea que el 鉛筆 (lápiz) fue inventado.

Los 鉛筆 están hechos de árboles, tienen dentro una mecha de grafito. Usando un sacapuntas se afila la punta, se hace puntuda, y luego de eso, se usa para escribir en papel. El centro deja una capa muy delgada de grafito solido en la pieza de papel o en otra superficie y se adhiere a esa. Los 鉛筆 hechos de grafito dejan un color café o negro en el papel. Sin embargo, los 色鉛筆 (Lápices de color) también se usan para propósitos artísticos. Para hacer mas fácil la escritura con lápices, se le ponen gomas de borrar al final, así que sin importar que clase de error sea, se puede corregir fácilmente. Los 鉛筆 son usados principalmente por estudiantes en sus años formativos cuando están estudiando para mejorar su caligrafía, luego ellos se gradúan al ペン cuando maduran lo suficiente para manejar los lápices de tinta.

Comparación entre ペン y 鉛筆：

Definición
鉛筆：Son herramientas prismas hexagonales o circulares usadas para escribir o dibujar en papel normal.
ペン：Son hechos de plástico o metal, compuesto de una tinta de agua o aceite viscoso que pasa y sale por la punta del lápiz.

Materiales
鉛筆：Usualmente hechos a base de madera.
ペン：Hechos de metal o plástico.

Origen
鉛筆：En el año 1500 después de la era común.
ペン：En el año 3000 antes de la era común.

Clasificación
鉛筆：Se clasifica en base a la negrura y la dureza.
ペン：Son principalmente plumas estilográficas o bolígrafos.

Borradura
鉛筆：Se pueden borrar fácilmente las palabras y textos escritos con 鉛筆.
ペン：No es simple borrar palabras o textos escritos con ペン.

Encima del papel
鉛筆：Deja una capa solida de un color negro o fuerte color ceniza, en el centro hay grafito.
ペン：Tiene tinta usada para escribir en el papel, dependiendo de la tinta que se use, dejará negro, azul o algún otro color.

Costo
鉛筆：Son muy baratos generalmente.
ペン：Depende de la marca, pero es caro aveces.

Características
鉛筆：
▪Es necesario que se les saque la punta regularmente.
▪No lleva tapa
▪Las marcas que deja se borran con el tiempo.
▪Es fácil que se rompan.
▪Se cortan muy fácilmente y hay que usar uno nuevo.
ペン：
▪No hay necesidad de sacar punta.
▪Se usa una tapa para prevenir que se seque la tinta.
▪Es mas permanente, así que no se borra aunque pase tiempo.
▪No es fácil que se rompan.
▪La tinta de dentro del lápiz sigue por un largo tiempo.

Uso
鉛筆：
▪Principalmente usado para dibujos
▪Se les muestra y se les da a los niños pequeños para que mejoren el habito con los ペン.

ペン：
▪Se usa para escribir collages o cosas de oficina.

Fuentes: ja.spot-the-difference.info/difference-between-pen