ElieBol

/* Utilisation du capteur Ultrason HC-SR04 */

#include <Stepper.h>

// 32 pas par tour, reducteur de 1/64... Donc 32*64 pas pour 1 tour.

int NbPas = 2048;

//pour un moteur de 200 pas par tour et brancher sur les broches 6, 9, 10 et 11

Stepper moteur(NbPas, 3, 5, 4, 6);

// définition des broches utilisées

int trig = 12;

int echo = 11;

long lecture_echo;

long cm;

#define avertisseur 7 //Led

void setup()

{

  pinMode(trig, OUTPUT);

  digitalWrite(trig, LOW);

  pinMode(echo, INPUT);

  Serial.begin(9600);

  pinMode(avertisseur, OUTPUT); //On défini la led comme une sortie

  moteur.setSpeed(17);

}

void loop()

{

  digitalWrite(trig, HIGH);

  delayMicroseconds(10);

  digitalWrite(trig, LOW);

  lecture_echo = pulseIn(echo, HIGH);

  cm = lecture_echo / 58;

  Serial.print("Distance en cm : ");

  Serial.println(cm);

  delay(100);

  //Faire un tour = 2048 pas dans le sens 1

  //Faire un tour = 2048 pas dans le sens 2

  switch (cm) {

    case 1 ( cm < 50 ) : // On allume la led si on est moins loin que cm

      digitalWrite(avertisseur, HIGH);

      moteur.step(512);

      delay(200);

      break;

  }

case 2 ( cm > 50 ) : //sinon on éteind la led // else ou if penser a essayer

  digitalWrite(avertisseur, LOW);

  moteur.step(-512);

  delay(200);

  break;

}

}

}