// Include Standard files
#include "include/AT91SAM7X-EK.h"

#define PID2    2

 //===================================== { Interruption Received char } ===================================================
void char_rcv_IT(void){

}

//========================================== { Fonction d'attente } ======================================================
void wait ( void )
{
    volatile unsigned int waiting_time ;
    for(waiting_time = 0; waiting_time < MCKKHz*5; waiting_time++) ;
}

//========================================== { Main } ======================================================
int main()
{
   int i;

    //---------------------------------------------------------------------------------------------------//
    //                                                INITIALISATION                                     //
    //---------------------------------------------------------------------------------------------------//
    // Il faut activer l'horloge sur le module UART et DEBUG
      AT91C_BASE_PMC->PMC_PCER =  (1 << ID_UART) | (1 << ID_DEBUG);
    // il faut définir que les broches UART_RX_PIN, UART_TX_PIN, DEBUG_TX_PIN et DEBUG_RX_PIN ne soient pas en mode PIO
      AT91C_BASE_PIOA->PIO_PDR = (UART_RX_PIN | UART_TX_PIN | DEBUG_TX_PIN | DEBUG_RX_PIN);
    // puis les attribuer au module A
      AT91C_BASE_PIOA->PIO_ASR = (UART_RX_PIN | UART_TX_PIN | DEBUG_TX_PIN | DEBUG_RX_PIN);

    //===================================== { UART } ===================================================

    // cet accès valide les RX et TX du module UART
       AT91C_BASE_US0->US_CR = AT91C_US_RXEN | AT91C_US_TXEN;
    // Initialisation des modes de l'UART
       AT91C_BASE_US0->US_MR = (AT91C_US_CHMODE_NORMAL | AT91C_US_USMODE_NORMAL | AT91C_US_SYNC | AT91C_US_CHRL_8_BITS);
    // Initialisation du debit UART
       int BD_UART = 115200;
       int CD_UART = MCK/BD_UART;
       AT91C_BASE_US0->US_BRGR = CD_UART;


    // ------------------------------{ Initialisation de l'AIC }--------------------------------------
      AT91C_BASE_AIC->AIC_IECR = (1 << PID2);
      AT91C_BASE_AIC->AIC_SVR[PID2] = (unsigned int)char_rcv_IT;
      AT91C_BASE_AIC->AIC_SMR[PID2] = 0;


    //===================================== { DEBUG } ====================================================
    // ------------------------------{ Initialisation du module DEBUG }--------------
    // cet accès valide les RX et TX du module DEBUG
       AT91C_BASE_DBGU->DBGU_CR = (AT91C_US_RXEN | AT91C_US_TXEN);
    // Initialisation des modes du module DEBUG
       AT91C_BASE_DBGU->DBGU_MR = (AT91C_US_CHMODE_NORMAL | AT91C_US_PAR_NONE);
    // Initialisation du debit DEBUG
       int BD_DEBUG = 200000;
       int CD_DEBUG = MCK / (BD_DEBUG*16);
       AT91C_BASE_US0->US_BRGR = CD_DEBUG;

    for (;;)
    {
      char* msg = "Anass";
        int size = sizeof(msg);
        for (i = 0; i < size ; i++) {
          while ((AT91C_BASE_US0->US_CSR & AT91C_US_TXRDY) == 0){};
          AT91C_BASE_US0->US_THR = msg[i];
        }
      wait();
    }
}