private void igualActionPerformed(java.awt.event.ActionEvent evt) {
    Double num = Double.parseDouble(pantalla.getText().substring(aux,pantalla.getText().length()));
    numeros.add(num);
    int iterador = -1;
    for (int i = 0; i <= operadores.size() - 1; i++) {
        switch(operadores.get(i)){
            case '+':
                resultado = resultado + (numeros.get(0) + numeros.get(1));
            case '-':
                resultado = resultado - numeros.get(iterador+1);
            case '*':
                resultado = resultado * numeros.get(iterador+1);
            case '/':
                resultado = resultado / numeros.get(iterador+1);
            iterador++;
        }
     System.out.println(resultado);
     System.out.println(numeros.get(0) + numeros.get(1));
    }
}

run:
10.0
20.0