array (size=3)
  0 =>
    array (size=7)
      0 => string 'минус 10% скидка' (length=30)
      1 => string 'b9657352-a675-11e7-aed4-60a44c3d76ed' (length=36)
      2 => string '10' (length=2)
      3 => string 'Скидка (наценка) процентом' (length=48)
      4 => string '2018-05-24' (length=10)
      5 => string '2018-05-31' (length=10)
      6 => string 'сапог B3 коричневый' (length=34)
  1 =>
    array (size=7)
      0 => string 'минус 22% скидка2' (length=28)
      1 => string '00000000-0000-0000-0000-000000000000' (length=36)
      2 => string '22' (length=2)
      3 => string 'Скидка (наценка) процентом' (length=48)
      4 => string '2018-05-06' (length=10)
      5 => string '2018-06-01' (length=10)
      6 => string 'сапог Ф красный' (length=28)
  2 =>
    array (size=7)
      0 => string 'минус 22% скидка2' (length=28)
      1 => string 'b9657352-a675-11e7-aed4-60a44c3d76ed' (length=36)
      2 => string '22' (length=2)
      3 => string 'Скидка (наценка) процентом' (length=48)
      4 => string '2018-05-06' (length=10)
      5 => string '2018-06-01' (length=10)
      6 => string 'сапог B3 коричневый' (length=34)

array (size=2)
  0 =>
    array (size=7)
      0 => string 'минус 22% скидка2' (length=28)
      1 => string '00000000-0000-0000-0000-000000000000' (length=36)
      2 => string '22' (length=2)
      3 => string 'Скидка (наценка) процентом' (length=48)
      4 => string '2018-05-06' (length=10)
      5 => string '2018-06-01' (length=10)
      6 => string 'сапог Ф красный' (length=28)
  1 =>
    array (size=7)
      0 => string 'минус 22% скидка2' (length=28)
      1 => string 'b9657352-a675-11e7-aed4-60a44c3d76ed' (length=36)
      2 => string '22' (length=2)
      3 => string 'Скидка (наценка) процентом' (length=48)
      4 => string '2018-05-06' (length=10)
      5 => string '2018-06-01' (length=10)
      6 => string 'сапог B3 коричневый' (length=34)

// создадим результирующий массив
$result = [];

// $array_for_sorting это ваш исходный массив
foreach($array_for_sorting as $item){
    // назовем уникальную последовательность ключом сортировки
    // и будем собирать результирующий массив с этой
    // последовательностью в качестве ключа
    $sort_key = $item[1];
    // а значение для сравнения назовем значением сортировки
    $sort_value = $item[2];
    // добавим текущий элемент в результирующий массив если
    // элемента с таким ключом еще нет, а если есть и текущее
    // значение сортировки больше - обновим
    if(!array_key_exists($sort_key, $result)
       || $sort_value > $result[$sort_key][2]){
        $result[$sort_key] = $item;
    }
}
var_dump($result);