Relação entre os objetos

<?php

class Pedido {
    public $numero;
    public $cliente;
}

class Cliente {

    public $nome;
    public $endereço;
}

$cliente = new Cliente();
$cliente->nome = "Weslley Santiago";
$cliente->endereço = "Rua dos Ipes,n°351";

$pedido = new Pedido();
$pedido->numero= "123";
$pedido->cliente =$cliente;

$dados = array(

    'numero' => $pedido->numero,
    'nome_cliente' => $pedido->cliente->nome,
    'endereço_cliente' => $pedido->cliente->endereço
);
var_dump ($dados);