%% symulacja
t1=0:0.01:10;
t2=0:0.01:100;
w1=0.1;
w2=0.99;
up=sin(w1*t2);
uz=sin(w2*t1);
figure(5)
lsim(H(2),up,t2)
title 'w=0.1'
figure(6)
lsim(H(2),uz,t1)
title 'w=0.99'