Проект "Автоматическая дверь"

#include <Servo.h>
Servo servo_3;
Servo servo_5;

void setup()
{
  servo_3.attach(3);
  servo_5.attach(5);
  pinMode(6, INPUT);
}

void loop()
{
  servo_3.write(90);
  servo_5.write(90);
  if (digitalRead(6) == 1) {
    servo_3.write(0);
    servo_5.write(0);
    delay(5000);
  }

  delay(10);
}